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Requête de paramètres-réponse
Le tableau suivant montre la codification des données utiles de la trame READ.req, en
indiquant l'en-tête DP-V1 correspondante.
Tableau 15 : Trame READ.req de demande de réponse
Fonction :
Slot_Number
Index
Length
Réponse-paramètres PROFIdrive positive
Le tableau suivant montre les données utiles de la trame READ.res en cas de réponse
positive. La valeur du paramètre d'index 8300 (version logicielle) est retournée.
Tableau 16 : En-tête DP-V1 de la trame READ.response en cas de réponse positive avec
Fonction :
Slot_Number
Index
Length
Tableau 17 : Réponse positive à une fonction MOVILINK
Octet
0
1
2
3
4
5
6, 7
8, 9
Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1
Fonctions de PROFIBUS DP-V1
Structure du canal paramètres DP-V1
READ.request
0
47
240
paramètres-réponse
READ.request
0
47
10
Champ
Response Reference
Response ID
Axis
No. of Parameters
Format
No. of values
Value Hi
Value Lo
Description
Au choix, (non exploité)
Index du jeu de données, index 47 (constant)
Longueur maximale de la trame-réponse dans le maître
DP-V1
Description
Au choix, (non exploité)
Index du jeu de données, index 47 (constant)
Données utiles 10 octets dans la trame-réponse
®
Valeur
Description
0x01
Numéro de référence retourné par la requête
0x01
Réponse positive à une requête de paramètres
("Request Parameter")
0x00
Numéro d'axe retourné ; 0 = axe unique
0x01
1 paramètre
0x43
Format du paramètre : double mot
0x01
1 valeur
0x311C
Poids fort de la valeur du paramètre
0x7289
Poids faible de la valeur du paramètre
Décodage :
0x 311C 7289 = 823947913 déc
>> Version de firmware 823 947 9.13
I
7
0 0
73
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