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I
Fonctions de PROFIBUS DP-V1
7
Structure du canal paramètres DP-V1
0 0
Réponse-
paramètres
négative
70
Requête de paramètres-réponse
Le tableau suivant montre la codification des données utiles de la trame WRITE.req en
indiquant l'en-tête DP-V1.
Tableau 9 : Trame READ.req de paramètres-réponse
Champ
Valeur
Function_Num
Slot_Number
X
Index
47
Length
240
Réponse positive "WRITE Parameter volatile"
Tableau 10 : En-tête DP-V1 de la trame READ.response en cas de réponse positive avec
paramètres-réponse
Fonction :
READ.response
Slot_Number
0
Index
47
Length
4
Tableau 11 : Réponse positive à une fonction MOVILINK
Octet
Champ
0
Response Reference
1
Response ID
2
Axis
3
No. of Parameters
Le tableau suivant décrit le codage d'une réponse négative à une requête MOVILINK
(service demandé non rendu). En cas de réponse négative, le bit 7 du champ
Response-ID de la réponse est à 1.
Tableau 12 : Réponse négative à une fonction MOVILINK
Fonction :
READ.response
Slot_Number
0
Index
47
Length
8
Octet
Champ
0
Response Reference
1
Response ID
2
Axis
3
No. of Parameters
4
Format
5
No. of values
6, 7
Error Value
Description
Requête READ
N° d'emplacement non utilisé
Index du jeu de données
Longueur maximale de la trame-réponse dans le
maître DP
Description
Au choix, (non exploité)
Index du jeu de données, index 47 (constant)
Données utiles 4 octets dans la trame-réponse
®
Valeur
Description
0x01
Numéro de référence retourné par la requête
0x40
Réponse MOVILINK
0x00
Numéro d'axe retourné ; 0 pour axe unique
0x01
1 paramètre
Description
Au choix, (non exploité)
Index du jeu de données, index 47 (constant)
Données utiles 8 octets dans la trame-réponse
Valeur
Description
0x01
Numéro de référence retourné par la requête
0xC0
Réponse MOVILINK
0x00
Numéro d'axe retourné ; 0 pour axe unique
0x01
1 paramètre
0x44
Défaut
0x01
Code de défaut 1
0x0811
Code retour MOVILINK
p. ex. Error-Class 0x08, Add.-Code 0x11
(voir paragraphe "Codes retour MOVILINK
métrage DP-V1, page 71)
Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1
"WRITE Parameter"
®
positive
®
®
négative
®
®
pour le para-
®
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