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I
Fonctionnement avec PROFIBUS DP
6
Pilotage du MOVITRAC® B (passerelle)
0 0
6.2.1
Exemple de pilotage SIMATIC S7 avec MOVITRAC
Exemple de
programme
STEP 7
6.2.2
Time out SBus
6.2.3
Défaut du convertisseur
48
Le pilotage du convertisseur par le SIMATIC S7 est lié au choix de la configuration DP.
Il se fera soit par des instructions de lecture/écriture, soit par les fonctions système
SFC 14 DPRD_DAT et SFC15 DPWR_DAT.
De manière générale, les données de 3 octets ou de plus de 4 octets sont à transmettre
via les fonctions système SFC14 et SFC15.
Configuration données-process
3 DP ... 24 DP
Param + 3 DP ... 24 DP
Pour des exemples de configuration et de programmation pour Simatic S7, consulter le
fichier "README_GSD6009.PDF". Voir aussi le chapitre 6.4 page 55.
Lorsqu'un ou plusieurs variateurs raccordés au SBus ne peuvent plus être adressés par
la DFP21, la passerelle envoie sur le mot d'état 1 du variateur concerné le code d'erreur
F111 Défaut système . La diode H1 (Défaut système) s'allume ; le défaut est également
signalé par l'interface de diagnostic. Pour que le variateur s'arrête, il est nécessaire de
régler la durée de time out du SBus P815 au niveau du MOVITRAC
différente de 0. Ce défaut est autoacquittable au niveau de la passerelle, c'est-à-dire
que les données-process actuelles sont immédiatement de nouveau transférées dès la
reprise de la communication.
Les passerelles peuvent détecter par autotest toute une série de défauts puis se
verrouiller. Les réactions aux défauts et les remèdes sont détaillés dans la liste des
défauts. Un défaut lors de l'autotest déclenche l'envoi du défaut F111 Défaut système
sur les entrées-process du bus de terrain au niveau des mots d'état 1 de tous les varia-
teurs. La diode H1 (Défaut système) sur la DFP21B clignote alors régulièrement. Le
code de défaut exact est affiché dans l'état de la passerelle, à l'aide de l'interface de
diagnostic de MOVITOOLS
®
B (passerelle)
Accès STEP 7 via
Fonctions système SFC14/15
(longueur 6 ... 48 octets)
Fonctions système SFC14/15
(longueur 6 ... 48 octets pour DP + 8 octets pour paramètre)
®
-MotionStudio.
Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1
®
B à une valeur
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