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6
Fonctionnement avec PROFIBUS DP
Ce chapitre décrit les principes de fonctionnement du variateur avec PROFIBUS DP.
6.1
Pilotage du MOVIDRIVE
Le pilotage du variateur se fait par le canal données-process dont la longueur peut
atteindre jusqu'à dix mots d'entrée/sortie (E/S). Ces données-process sont par exemple
reproduites dans la zone d'E/S ou périphérique en cas d'utilisation d'un API comme
maître DP et peuvent ainsi être adressées de la manière habituelle.
PA 3
PW160
PA 2
PW158
PA 1
PW156
PW154
PW152
PW150
PW148
[2]
PE 3
PW160
PE 2
PW158
PE 1
PW156
PW154
PW152
PW150
PW148
Fig. 6 : Reproduction des données PROFIBUS dans la plage d'adresse de l'automate
[1]
[2]
EP1 ... EP10 Entrées-process
SP1 ... SP10 Sorties-process
•
•
Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1
Fonctionnement avec PROFIBUS DP
Pilotage du MOVIDRIVE® MDX61B
®
MDX61B
[1]
[1]
Canal paramètres MOVILINK
Plage d'adresse de l'automate
Pour plus d'informations concernant la programmation et la configuration, consulter
le fichier README_GSDA6003.PDF fourni avec le fichier GSD.
Le manuel "Principe de communication par bus de terrain" contient des informations
détaillées sur le pilotage par l'intermédiaire du canal données-process (codage du
mot de commande et du mot d'état).
PA 1
PA 2
PA 3
PE 2
PE 1
PE 3
®
8 octets
PA 10
PE 10
I
6
0 0
58688AXX
45
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