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I
Fonctions de PROFIBUS DP-V1
7
Structure du canal paramètres DP-V1
0 0
Exemple de
lecture d'un
paramètre via
®
MOVILINK
68
Les tableaux suivants représentent à titre d'exemple la structure des données utiles des
requêtes WRITE et READ pour la lecture d'un seul paramètre via le canal paramètres
®
MOVILINK
.
Emission d'une requête-paramètres
Le tableau suivant montre le codage des données utiles pour la fonction WRITE.req
(requête Write) en indiquant l'en-tête DP-V1 correspondante. La fonction WRITE.req
permet de transmettre la requête de paramètre au variateur. Dans cet exemple, on
cherche à lire la version logicielle d'un variateur.
Tableau 2 : En-tête de la trame WRITE.request pour la transmission de la requête de paramètre
Fonction :
WRITE.request
Slot_Number
0
Index
47
Length
10
Tableau 3 : Données utiles de la trame WRITE.req pour fonction MOVILINK
Octet
Champ
0
Request Reference
1
Request ID
2
Axis
3
No. of Parameters
4
Attribut
5
No. of Elements
6, 7
Parameter Number
8, 9
Subindex
Requête de paramètres-réponse
Le tableau suivant montre la codification des données utiles de la trame READ.req, en
indiquant l'en-tête DP-V1 correspondante.
Tableau 4 : Trame READ.req de paramètres-réponse
Fonction :
READ.request
Slot_Number
0
Index
47
Length
240
®
Réponse MOVILINK
positive
Le tableau suivant montre les données utiles de la trame READ.res en cas de réponse
positive. La valeur du paramètre d'index 8300 (version logicielle) est retournée.
Tableau 5 : En-tête DP-V1 de la trame READ.response en cas de réponse positive avec
paramètres-réponse
Fonction :
READ.request
Slot_Number
0
Index
47
Length
10
Description
Au choix, (non exploité)
Index du jeu de données, index 47 (constant)
Données utiles 10 octets pour requête de paramètres
Valeur
Description
0x01
Référence individuelle pour la requête de para-
métrage, reproduite dans le télégramme-réponse
0x40
Fonction MOVILINK
0x00
Numéro d'axe ; 0 = axe unique
0x01
1 paramètre
0x10
Fonction MOVILINK
0x00
0 = accès en valeur directe, pas de sous-élément
0x206C
Index MOVILINK
0x0000
Subindex 0
Description
Au choix, (non exploité)
Index du jeu de données, index 47 (constant)
Longueur maximale de la trame-réponse dans le maître
DP-V1
Description
Au choix, (non exploité)
Index du jeu de données, index 47 (constant)
Données utiles 10 octets dans la trame-réponse
Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1
®
"READ Parameter"
®
SEW
®
"READ Parameter"
®
8300 = "Version logicielle"
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