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I
Fonctions de PROFIBUS DP-V1
7
Structure du canal paramètres DP-V1
0 0
Exemple
d'écriture d'un
paramètre selon
PROFIdrive
74
Les tableaux ci-dessous montrent à titre d'exemple la structure des fonctions WRITE et
READ pour l'écriture rémanente de la consigne n11 (voir "Exemple d'écriture d'un
paramètre via MOVILINK
Change parameter .
Envoi d'une requête "WRITE parameter"
Tableau 18 : En-tête DP-V1 de la trame WRITE.request avec requête de paramétrage
Fonction :
WRITE.request
Slot_Number
0
Index
47
Length
16
Tableau 19 : Données utiles de la trame WRITE.req pour la fonction PROFIdrive
Parameter"
Octet
Champ
0
Request Reference
1
Request ID
2
Axis
3
No. of Parameters
4
Attribut
5
No. of Elements
6, 7
Parameter Number
8, 9
Subindex
10
Format
11
No. of values
12, 13
Value HiWord
14, 15
Value LoWord
Après émission de cette trame WRITE.request, la trame WRITE.response est retour-
née. La réponse WRITE est positive dans la mesure où il n'y a eu pas de conflit d'état
lors du traitement du canal paramètres. Dans le cas contraire, le défaut rencontré est
codé dans l'Error_code_1 (code d'erreur 1).
Requête de paramètres-réponse
Le tableau suivant montre la codification des données utiles de la trame WRITE.req en
indiquant l'en-tête DP-V1.
Tableau 20 : Trame READ.req de paramètres-réponse
Champ
Valeur
Function_Num
Slot_Number
X
Index
47
Length
240
®
", page 69). A cet effet, on utilise la fonction PROFIdrive
Description
Au choix, (non exploité)
Index du jeu de données, index 47 (constant)
16 octets de données utiles
Valeur
Description
0x01
Référence individuelle pour la requête de para-
métrage, reproduite dans le télégramme-réponse
0x02
Change Parameter (PROFIdrive)
0x01
Numéro d'axe ; 0 = axe unique
0x01
1 paramètre
0x10
Accès au paramètre
0x00
0 = accès en valeur directe, pas de sous-élément
0x7129
Index de paramètre 8489 = P160 n11
0x0000
Subindex 0
0x43
Double mot
0x01
Changer valeur d'un paramètre
0x0000
Poids fort de la valeur du paramètre
0x0BB8
Poids faible de la valeur du paramètre
Description
Requête READ
N° d'emplacement non utilisé
Index du jeu de données
Longueur maximale de la trame-réponse dans le maître
DP-V1
Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1
®
"Change
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