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I
Fonctionnement avec PROFIBUS DP
6
Paramétrage via PROFIBUS DP
0 0
Gestion du canal
paramètres
®
MOVILINK
8 octets
50
Le tableau suivant montre la structure du canal paramètres MOVILINK
compose généralement d'un octet de gestion, d'un mot d'index, d'un octet réservé et de
quatre octets de données.
Octet 0
Octet 1
Octet 2
Index High
Gestion
Subindex
Index de paramètres
Le déroulement complet du paramétrage est défini par l'octet 0 : Gestion. Cet octet est
composé des paramètres de service tels que le code de service, la longueur des
données, l'exécution et l'état de la commande exécutée. Le tableau suivant montre que
les bits 0, 1, 2, et 3 contiennent le code de service et définissent donc la fonction en
cours d'exécution. Les bits 4 et 5 servent à spécifier la longueur en octets des données
à écrire - à régler sur 4 octets pour les variateurs SEW.
7 / MSB
6
Longueur de données
00 = 1 octet
01 = 2 octets
10 = 3 octets
11 = 4 octets (à régler impérativement !)
Bit de Handshake
doit être modifié pour chaque nouvelle requête en cas de transmission cyclique
Bit d'état
0 = pas de défaut lors de l'exécution de la fonction
1= défaut lors de l'exécution d'une fonction
Le bit 6 (Handshake) joue le rôle de bit d'acquittement entre la commande et le varia-
teur. Il commande l'exécution de la fonction dans le variateur. Comme le canal para-
mètres est transmis cycliquement avec les données-process, il faudra indiquer au
variateur d'exécuter la fonction par modification du bit de Handshake 6. A chaque
nouvelle requête, ce bit devra changer d'état. A l'aide du bit de Handshake, le variateur
signale si la fonction a été exécutée ou non. La fonction est exécutée si, au niveau de
l'automate, le bit de Handshake réceptionné correspond à celui émis. Le bit d'état 7
indique si la fonction a été exécutée correctement ou non.
Octet 3
Octet 4
Index Low
Données
MSB
5
4
3
Code fonction
0000 = pas de fonction
0001 = lecture paramètre
0010 = écriture paramètre
0011 = écriture du paramètre volatile
0100 = lecture de la valeur minimum
0101 = lecture de la valeur maximum
0110 = lecture du défaut
0111 = lecture de la mise à l'échelle
1000 = lecture de l'attribut
Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1
®
8 octets. Il se
Octet 5
Octet 6
Octet 7
Données
Données
Données
LSB
4 octets de données
2
1
0 / LSB
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