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Sommaire
4
5
Configuration et mise en service................................................................... 26
5.1
Validité des fichiers GSD pour l'option DFP21B ..................................... 26
5.2
Configuration du maître DP avec fichier GSD MOVIDRIVE
5.2.1 Fichier GSD pour PROFIBUS DP ................................................ 26
5.2.2 Fichier GSD pour PROFIBUS DP-V1 .......................................... 27
5.2.3 Procédure de détermination ........................................................ 28
5.2.4 Configuration DP pour MOVIDRIVE
(SEWA6003.GSD) ....................................................................... 29
5.2.5 Diagnostic externe du MOVIDRIVE
5.3
Configuration du maître DP avec un MOVITRAC
de passerelle........................................................................................... 34
5.3.1 Fichiers GSD pour utilisation dans le MOVITRAC
boîtier de la passerelle UOH11B ................................................. 34
5.3.2 Mise en service du maître PROFIBUS DP .................................. 35
5.3.3 Configuration de l'interface PROFIBUS DP ................................. 36
5.3.4 Auto-Setup pour fonctionnement avec passerelle ....................... 40
5.4
Réglage du MOVIDRIVE
5.5
Réglage du MOVITRAC
6
Fonctionnement avec PROFIBUS DP ........................................................... 45
6.1
Pilotage du MOVIDRIVE
6.1.1 Exemple de pilotage SIMATIC S7 avec un MOVIDRIVE
MDX61B ...................................................................................... 46
6.1.2 Time out PROFIBUS DP (MOVIDRIVE
6.1.3 Réaction time out bus de terrain (MOVIDRIVE
6.2
Pilotage du MOVITRAC
6.2.1 Exemple de pilotage SIMATIC S7 avec MOVITRAC
(passerelle) .................................................................................. 48
6.2.2 Time out SBus ............................................................................. 48
6.2.3 Défaut du convertisseur ............................................................... 48
6.2.4 Time out bus de terrain de la DFP21B en fonctionnement
passerelle .................................................................................... 49
6.3
Paramétrage via PROFIBUS DP ............................................................ 49
6.3.1 Structure du canal paramètres MOVILINK
6.3.2 Lecture d'un paramètre avec PROFIBUS DP (READ) ................ 52
6.3.3 Ecriture d'un paramètre avec PROFIBUS DP (WRITE) .............. 53
6.3.4 Déroulement du paramétrage avec PROFIBUS DP .................... 54
6.3.5 Format des données des paramètres .......................................... 54
6.4
Exemple de programme SIMATIC STEP 7............................................. 55
6.5
Codes retour pour le paramétrage.......................................................... 56
6.5.1 Eléments ...................................................................................... 56
6.5.2 Error-Class ................................................................................... 56
6.5.3 Error-Code ................................................................................... 56
6.5.4 Additional-Code ........................................................................... 57
6.6
Cas particuliers ....................................................................................... 57
6.6.1 Codes retour spéciaux ................................................................. 57
®
MDX61B ....................................................... 42
®
....................................................................... 43
®
MDX61B ....................................................... 45
®
B (passerelle)................................................. 47
Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1
®
................ 26
®
MDX61B
®
MDX61B ........................... 32
®
ou un fichier GSD
®
B et le
®
®
MDX61B) .................... 46
®
MDX61B) ......... 46
®
B
®
8 octets .................. 49
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