Manuels Connexes pour Sew Eurodrive MOVI-PLC advanced DHF41B
Sommaire des Matières pour Sew Eurodrive MOVI-PLC advanced DHF41B
- Page 1 Systèmes d’entraînement \ Systèmes d’automatisation \ Intégration de systèmes \ Services Interfaces bus de terrain DeviceNet et PROFIBUS DP-V1 pour ® commande MOVI-PLC advanced DHF41B Manuel Version 03/2009 16658434 / FR...
- Page 2 SEW-EURODRIVE – Driving the world...
- Page 3 Sommaire Sommaire Remarques générales..................6 Utilisation de la documentation ..............6 Structure des consignes de sécurité............6 Recours en cas de défectuosité..............7 Exclusion de la responsabilité..............7 Mention concernant les droits d’auteur ............. 7 Consignes de sécurité..................8 Autres documentations ................8 Systèmes de bus ..................
- Page 4 Sommaire Instructions concernant le montage et l’installation dans le réseau PROFIBUS DP-V1 .................... 50 ® Raccordement de la commande MOVI-PLC advanced DHF41B sur un réseau PROFIBUS................50 Raccordement PROFIBUS (connecteur X30P) ........50 Diodes d’état de l’option DHF41B............52 Configuration et mise en service avec bus de terrain PROFIBUS DP-V1.. 53 Configuration d’un maître PROFIBUS DP ..........
- Page 5 Sommaire 12.5 Communication via Ethernet..............103 12.5.1 Relier l’appareil au PC via Ethernet......... 103 12.5.2 Configurer le canal de communication via Ethernet ....104 12.5.3 Régler les paramètres de communication pour SMLP .... 105 12.6 Communication via PROFIBUS DP/DP-V1 .......... 107 12.6.1 Communication via maître C2 ..........
- Page 6 Remarques générales Utilisation de la documentation Remarques générales Handbuch Utilisation de la documentation Cette documentation est un élément à part entière du produit ; elle contient des remarques importantes pour l’exploitation et le service. Cette documentation s’adresse à toutes les personnes qui réalisent des travaux de montage, d’installation, de mise en service et de maintenance sur ce produit.
- Page 7 Remarques générales Recours en cas de défectuosité Recours en cas de défectuosité Il est impératif de respecter les instructions et remarques de la documentation afin d’obtenir un fonctionnement correct et de bénéficier, le cas échéant, d’un recours en cas de défectuosité. Il est donc recommandé de lire la documentation avant de faire fonctionner les appareils.
- Page 8 Consignes de sécurité Autres documentations Consignes de sécurité Autres documentations Respecter également les consignes de la documentation suivante. ® • Manuel "Commande MOVI-PLC advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B" ® • Manuel "Programmation MOVI-PLC dans l’éditeur PLC" Les documentations suivantes sont valables pour les appareils raccordés. •...
- Page 9 Introduction Contenu de ce manuel Introduction Contenu de ce manuel Ce manuel décrit : ® • La mise en service de la commande MOVI-PLC advanced DHF41B dans les systèmes de bus de terrain DeviceNet et PROFIBUS DP-V1. • La configuration du maître DeviceNet à l’aide de fichiers EDS. •...
- Page 10 Introduction Propriétés 3.2.3 Fonctions de surveillance La mise en oeuvre d’un système avec bus de terrain implique des fonctions de sur- veillance supplémentaires, comme par exemple la surveillance du time out bus de terrain ou encore des concepts d’arrêt rapide. Il vous est par exemple possible, dans le programme CEI, d’ajuster de manière ciblée les fonctions de surveillance à...
- Page 11 Instructions concernant le montage et l’installation dans le réseau Raccordement de la commande MOVI-PLC® advanced DHF41B sur un Instructions concernant le montage et l’installation dans le réseau DeviceNet ® Raccordement de la commande MOVI-PLC advanced DHF41B sur un réseau DeviceNet Aux chapitres suivants sont décrits les bornes, les interrupteurs DIP et les diodes impor- tants pour l’exploitation par bus de terrain DeviceNet.
- Page 12 Instructions concernant le montage et l’installation dans le réseau Blinder et poser les câbles de bus Le raccordement est à réaliser selon les codes couleur donnés dans le tableau suivant. N° de broche Signal Signification Couleur de conducteur 0V24 CAN_L CAN_L DRAIN DRAIN...
- Page 13 Instructions concernant le montage et l’installation dans le réseau Réglage des interrupteurs DIP Réglage des interrupteurs DIP REMARQUE Avant toute modification des réglages des interrupteurs DIP, couper l’alimentation de ® la commande MOVI-PLC advanced DHF41B. Les réglages des interrupteurs DIP sont à...
- Page 14 Instructions concernant le montage et l’installation dans le réseau Diodes d’état de l’option DHF41B Diodes d’état de l’option DHF41B Pour le diagnostic du système DeviceNet, l’option DHF41B est équipée de quatre diodes bicolores d’affichage de l’état actuel de l’option DHF41B et de DeviceNet. L’état du variateur correspondant à...
- Page 15 Instructions concernant le montage et l’installation dans le réseau Diodes d’état de l’option DHF41B Diode L14 (BIO) La diode L14 (Bit-Strobe I/O) contrôle la liaison E/S Bit-Strobe. Etat de la Etat Signification diode L14 Verte DUP-MAC-Check L’appareil effectue un contrôle DUP-MAC. clignotante (toutes les 125 ms)
- Page 16 Les fichiers en question sont installés. Pour des informations détaillées concernant l’installation des fichiers EDS, consulter la documentation du logiciel RSNetWorx. • Après l’installation, le variateur apparaît dans la liste des appareils reconnus, dans la rubrique "Vendor/SEW EURODRIVE GmbH". Manuel Interfaces DeviceNet et PROFIBUS DP-V1 pour MOVI-PLC® advanced DHF41B...
- Page 17 Configuration et mise en service avec bus de terrain DeviceNet Configuration de l’API et du maître (scanner DeviceNet) Configuration de l’API et du maître (scanner DeviceNet) Les exemples suivants sont adaptés à l’automate Allen Bradley ControlLogix 1756-L61 avec le logiciel de programmation RSLogix 5000 et le logiciel de configuration de DeviceNet RSNetWorx.
- Page 18 Configuration et mise en service avec bus de terrain DeviceNet Configuration de l’API et du maître (scanner DeviceNet) En mode en ligne, il est possible de vérifier la "Pd Configuration" (configuration de données-process) de la commande DHF41B en consultant la liste "device properties" (voir illustration suivante).
- Page 19 Configuration et mise en service avec bus de terrain DeviceNet Réglages de la commande MOVI-PLC® advanced DHF41B ® Après insertion de la carte MOVI-PLC advanced DHF41B dans la "Scanlist", régler, via "Edit I/O Parameters", le nombre d’octets d’entrées/sorties scrutées (polled) à 2× le nombre de DP (p.
- Page 20 Configuration et mise en service avec bus de terrain DeviceNet Réglages de la commande MOVI-PLC® advanced DHF41B La valeur actuellement configurée est affichée dans l’arborescence paramètres de ® MOVITOOLS MotionStudio (index 8451), dans le champ "PD configuration" (voir illus- tration suivante). 11968AXX Le nombre de données-process réceptionnées et envoyées via DeviceNet se règle au niveau de l’entrée ProcessData.
- Page 21 Configuration et mise en service avec bus de terrain DeviceNet Exemples de configuration dans RSLogix 5000 Exemples de configuration dans RSLogix 5000 ® 5.4.1 MOVI-PLC advanced DHF41B avec 16 données-process 1. Régler les interrupteurs DIP correspondants de la DHF41B pour •...
- Page 22 Configuration et mise en service avec bus de terrain DeviceNet Exemples de configuration dans RSLogix 5000 Attention cette instruction sera exécutée après routine DNet_ScannerInputsRoutine créée automatiquement (avec le générateur de balises de DeviceNet). 11963AXX Pour copier les données de la nouvelle structure de données vers la commande ®...
- Page 23 Configuration et mise en service avec bus de terrain DeviceNet Exemples de configuration dans RSLogix 5000 6. Le projet est ensuite sauvegardé et transféré dans l’API. L’API passe ensuite en mode RUN et le bit de commande Scanner CommandRegister.Run est forcé à "1" pour activer l’échange de données via DeviceNet.
- Page 24 Configuration et mise en service avec bus de terrain DeviceNet Exemples de configuration dans RSLogix 5000 • A l’aide de l’assistant de projet, créer un nouveau projet AxisControl et le charger ® dans la commande MOVI-PLC advanced DHF41B via le sous-menu "En ligne - Accéder au système".
- Page 25 Configuration et mise en service avec bus de terrain DeviceNet Exemples de configuration dans RSLogix 5000 ® 5.4.2 Accès aux paramètres de la commande MOVI-PLC advanced DHF41B ® Un accès facilité aux paramètres de la MOVI-PLC advanced DHF41B via les Explicit Messages et l’objet Register peut être obtenu rapidement de la manière suivante.
- Page 26 Configuration et mise en service avec bus de terrain DeviceNet Exemples de configuration dans RSLogix 5000 4. Cliquer sur dans l’instruction MSG pour ouvrir la fenêtre "Message Configu- ration" (voir copie d’écran suivante). 11767AXX Régler "CIP Generic" comme type de message ("Message Type"). Renseigner les champs suivants selon l’ordre suivant.
- Page 27 Configuration et mise en service avec bus de terrain DeviceNet Exemples de configuration dans RSLogix 5000 6. Après le chargement des modifications dans l’API, insérer l’index du paramètre à lire dans ReadParameterRequest.Index. Si le bit de commande ReadParameterStart est forcé à "1", l’instruction de lecture sera exécutée une fois (voir copie d’écran suivante).
- Page 28 Configuration et mise en service avec bus de terrain DeviceNet Exemples de configuration dans RSLogix 5000 • Créer les balises de contrôle (voir copie d’écran suivante). 11771AXX • Créer un label pour l’exécution de l’instruction "WriteParameter" (voir copie d’écran suivante). 11772AXX Pour le contact, sélectionner la balise "WriteParameterStart".
- Page 29 Configuration et mise en service avec bus de terrain DeviceNet Exemples de configuration dans RSLogix 5000 7. Après le chargement des modifications dans l’API, indiquer l’index et la valeur à écrire dans le paramètre dans les balises WriteParameterRequest.Index et WriteParameterRequest.Data. Si le bit de commande WriteParameterStart est forcé à...
- Page 30 Configuration et mise en service avec bus de terrain DeviceNet Exemples de configuration dans RSLogix 5000 5.4.3 Accès aux paramètres d’appareils de la couche inférieure ® L’accès aux paramètres, par exemple d’un MOVITRAC B raccordé au SBus 1 de la ®...
- Page 31 Fonctionnement avec bus de terrain DeviceNet Echange de données-process Fonctionnement avec bus de terrain DeviceNet Echange de données-process Entrées/sorties Les trames d’entrées / de sorties scrutées (Polled) correspondent aux télégrammes de ® scrutées (polled) données-process vers la commande MOVI-PLC advanced DHF41B. L’automate et l’option DHF41B peuvent échanger jusqu’à...
- Page 32 Fonctionnement avec bus de terrain DeviceNet Echange de données-process E/S Bit-Strobe Les trames des entrées / sorties Bit-Strobe ne sont pas supportées par le protocole de bus de terrain de SEW. Il s’agit d’un type d’échange de données-process spécifique de DeviceNet.
- Page 33 Fonctionnement avec bus de terrain DeviceNet Echange de données-process Comportement Le time out est déclenché par la commande DHF41B. La durée de time out doit être du time out avec réglée par le maître après établissement de la communication. Dans la spécification entrées/sorties DeviceNet, la durée de time out est désignée par l’expression "Expected Packet Rate".
- Page 34 Fonctionnement avec bus de terrain DeviceNet Le protocole industriel commun (CIP) Le protocole industriel commun (CIP) DeviceNet est intégré dans le protocole industriel commun (CIP). Dans le protocole industriel commun, toutes les données des appareils sont accessibles via des objets. Avec l’option DHF41B, les objets mentionnés dans le tableau suivant sont intégrés.
- Page 35 Fonctionnement avec bus de terrain DeviceNet Le protocole industriel commun (CIP) • Codage de l’attribut 5 "Status" Description Owned La liaison de pilotage est active Réservé(e) Configured La configuration est effectuée Réservé(e) → Tableau "Codage de l’Extended Device Status" 4 - 7 Extended Device Status Minor Recoverable Fault Défaut insignifiant acquittable...
- Page 36 Fonctionnement avec bus de terrain DeviceNet Le protocole industriel commun (CIP) Objet DeviceNet • L’objet DeviceNet contient des informations sur l’interface de communication DeviceNet. • Code de classe : 03 Classe Attribut Accès Type Valeur par Description donnée défaut [hex] Revision UINT 0002...
- Page 37 Fonctionnement avec bus de terrain DeviceNet Le protocole industriel commun (CIP) Objet Connection • Les liaisons des données-process et des paramètres sont décrites dans l’objet Connection. • Code de classe : 05 Classe Aucun attribut de la classe n’est supporté. Instance Communication Explicite Message...
- Page 38 Fonctionnement avec bus de terrain DeviceNet Le protocole industriel commun (CIP) Objet Register • L’objet Register est utilisé pour accéder à un index de paramètres SEW. • Code de classe : 07 Classe Aucun attribut de la classe n’est supporté. ®...
- Page 39 Fonctionnement avec bus de terrain DeviceNet Le protocole industriel commun (CIP) Input Get_Attribute_Single READ (Instance 1) Get_Attribute_Single Output (Instance 2) Set_Attribute_Single WRITE Get_Attribute_Single Output (Instance 3) Set_Attribute_Single WRITE VOLATILE Input READ MINIMUM Get_Attribute_Single (Instance 4) DPRAM Input Get_Attribute_Single READ MAXIMUM (Instance 5) Input Get_Attribute_Single...
- Page 40 Fonctionnement avec bus de terrain DeviceNet Le protocole industriel commun (CIP) Instance 1 - 9 Attribut Accès Type Valeur par Description donnée défaut [hex] Bad Flag BOOL 0 = good / 1 = bad Direction BOOL 00 = registre d’entrée 01 = registre de sortie Size UINT...
- Page 41 Fonctionnement avec bus de terrain DeviceNet Le protocole industriel commun (CIP) Objet Parameter • L’objet Parameter permet l’adressage des paramètres de bus de terrain de la ® commande MOVI-PLC advanced DHF41B directement via l’instance. • L’objet Parameter peut être utilisé dans des cas exceptionnels pour l’accès à des paramètres SEW.
- Page 42 Fonctionnement avec bus de terrain DeviceNet Le protocole industriel commun (CIP) Paramètres bus de ® terrain MOVI-PLC Instance Accès Groupe Signification advanced DHF41B Get/Set PD configuration Configuration données-process Timeout time Durée time out Device Fieldbus type DeviceNet Parameter Baudrate Fréquence de transmission par interrupteur Station address MAC-ID par interrupteur DIP 6 - 69...
- Page 43 Fonctionnement avec bus de terrain DeviceNet Codes retour du paramétrage via Explicite Messages Codes retour du paramétrage via Explicite Messages Codes retour Les codes retour renvoyés par les appareils SEW en cas de mauvais paramétrage sont SEW spécifiques indépendants du bus de terrain. Dans le cas de DeviceNet, les codes retour sont cepen- dant retournés dans un format différent.
- Page 44 Fonctionnement avec bus de terrain DeviceNet Codes retour du paramétrage via Explicite Messages General Error Messages de défaut spécifiques à DeviceNet Codes Code Nom de défaut Description d’erreur générale (hex) 00 - 01 Réservé(e) pour DeviceNet. Resource unavailable Source nécessaire pour l’exécution de la fonction non disponible.
- Page 45 Fonctionnement avec bus de terrain DeviceNet Codes retour du paramétrage via Explicite Messages Codes retour Le tableau suivant contient les messages de défaut spécifiques au protocole ® spécifiques MOVILINK et leur codage dans le télégramme-réponse DeviceNet. ® MOVILINK Correspond à General Additional Description...
- Page 46 Fonctionnement avec bus de terrain DeviceNet Codes retour du paramétrage via Explicite Messages Additional-Code L’élément Additional-Code regroupe tous les codes retour SEW spécifiques concernant les défauts de paramétrage des variateurs. General Additional Description Error Code Code 0x00 No Error 0x10 Illegal Index 0x11 Not yet implemented...
- Page 47 Fonctionnement avec bus de terrain DeviceNet Définitions Définitions Terme Description Allocate Met à disposition une fonction d’établissement de la communication. Attribute Attribut d’une classe d’objets ou d’une instance. Description détaillée des carac- téristiques de la classe d’objet ou de l’instance. BIO - Bit-Strobe I/O Tous les participants peuvent être adressés via un télégramme Broadcast.
- Page 48 Diagnostic de défaut en cas d’exploitation avec le bus DeviceNet Déroulement du diagnostic Diagnostic de défaut en cas d’exploitation avec le bus DeviceNet Déroulement du diagnostic Le déroulement du diagnostic décrit ci-après indique la procédure pour l’analyse des défauts suivants. ®...
- Page 49 Diagnostic de défaut en cas d’exploitation avec le bus DeviceNet Déroulement du diagnostic Etape 3 : diagnostic de défaut Lorsque la commande DHF41B est à l’état "Connected" ou "Module Error", l’échange de données entre le maître (scanner) et l’esclave (DHF41B) est activé. Si le transfert ®...
- Page 50 Instructions concernant le montage et l’installation dans le réseau Raccordement de la commande MOVI-PLC® advanced DHF41B sur un Instructions concernant le montage et l’installation dans le réseau PROFIBUS DP-V1 ® Raccordement de la commande MOVI-PLC advanced DHF41B sur un réseau PROFIBUS Aux chapitres suivants sont décrits les bornes, les interrupteurs DIP et les diodes impor- tants pour l’exploitation par bus de terrain PROFIBUS.
- Page 51 Instructions concernant le montage et l’installation dans le réseau Raccordement PROFIBUS (connecteur X30P) ® Liaison Le raccordement de la commande MOVI-PLC advanced DHF41B au système ® MOVI-PLC PROFIBUS s’effectue en règle générale à l’aide d’une liaison bifilaire blindée avec PROFIBUS conducteurs torsadés.
- Page 52 Instructions concernant le montage et l’installation dans le réseau Diodes d’état de l’option DHF41B Diodes d’état de l’option DHF41B Pour le diagnostic du système PROFIBUS, l’option DHF41B est équipée de quatre diodes bicolores d’affichage de l’état actuel de l’option DHF41B et de PROFIBUS. L’état du variateur correspondant à...
- Page 53 Configuration et mise en service avec bus de terrain PROFIBUS DP-V1 Configuration d’un maître PROFIBUS DP Configuration et mise en service avec bus de terrain PROFIBUS DP-V1 Configuration d’un maître PROFIBUS DP ® Pour configurer un maître PROFIBUS DP pour la commande MOVI-PLC advanced DHF41B, il faut un fichier GSD.
- Page 54 Configuration et mise en service avec bus de terrain PROFIBUS DP-V1 Configuration d’un maître PROFIBUS DP Installation du Pour installer un fichier GSD dans STEP7, procéder de la manière suivante. fichier GSD dans 1. Lancer le gestionnaire Simatic. STEP7 2. Ouvrir un projet existant et démarrer la configuration matérielle. 3.
- Page 55 Configuration et mise en service avec bus de terrain PROFIBUS DP-V1 Configuration d’un maître PROFIBUS DP ® 2. La commande MOVI-PLC advanced DHF41B est à présent préconfigurée en mode 3DP. Pour modifier la configuration DP, il faut supprimer le module 3 DP de l’empla- cement 3.
- Page 56 Configuration et mise en service avec bus de terrain PROFIBUS DP-V1 Configuration d’un maître PROFIBUS DP ® 3. En option, il est possible de configurer un canal-paramètres MOVILINK dans les données-process cycliques (voir illustration suivante). Pour cela, supprimer le module "Empty" dans l’emplacement 2 et le remplacer, avec la fonction glisser- déposer, par le module "Param (4 words)".
- Page 57 Configuration et mise en service avec bus de terrain PROFIBUS DP-V1 Configuration d’un maître PROFIBUS DP 4. Saisir les adresses d’E/S ou de périphérie pour le nombre de données-process confi- guré dans les colonnes "Longueur entrée" [1] et "Longueur sortie" [2]. 12056AXX ®...
- Page 58 Configuration et mise en service avec bus de terrain PROFIBUS DP-V1 Configuration d’un maître PROFIBUS DP Emplacement 2 : Configuration de Signification / Remarques Configurations DP paramètres Empty Réservé(e) 0x00 ® Param (4words) Canal paramètres MOVILINK 0xC0, 0x87, 0x87 configuré Emplacements 4 à...
- Page 59 Configuration et mise en service avec bus de terrain PROFIBUS DP-V1 Configuration d’un maître PROFIBUS DP REMARQUE ® La commande MOVI-PLC advanced DHF41B ne supporte pas le codage "Formats d’identification spéciaux" ! Pour la transmission des données, utiliser exclusivement le réglage "Cohérence assurée par longueur totale".
- Page 60 Fonctionnement avec PROFIBUS DP-V1 Echange de données-process avec la commande MOVI-PLC® advanced Fonctionnement avec PROFIBUS DP-V1 ® Ce chapitre décrit les principes de fonctionnement de la commande MOVI-PLC advanced DHF41B dans un système PROFIBUS DP. ® 10.1 Echange de données-process avec la commande MOVI-PLC advanced DHF41B ®...
- Page 61 Fonctionnement avec PROFIBUS DP-V1 Echange de données-process avec la commande MOVI-PLC® advanced ® Exemple de L’échange de données-process avec la commande MOVI-PLC advanced DHF41B via pilotage pour Simatic S7 s’effectue, en fonction de la configuration de données-process choisie, soit Simatic S7 directement par instructions de chargement et de transfert, soit par le biais des fonctions système spécifiques SFC14 DPRD_DAT et SFC15 DPWR_DAT.
- Page 62 Fonctionnement avec PROFIBUS DP-V1 Time out PROFIBUS DP ® L’illustration suivante montre la configuration de la commande MOVI-PLC advanced DHF41B dans le logiciel STEP7 (voir paragraphe "Configurations DP", page 57). 12067AXX 10.2 Time out PROFIBUS DP Si le transfert des données via PROFIBUS DP est perturbé ou interrompu, la durée de ®...
- Page 63 Fonctionnement avec PROFIBUS DP-V1 Réglages de la commande MOVI-PLC® advanced DFHF41B 10.3.1 Etat de l’interface bus de terrain PROFINET 12046AXX Le bloc fonction FbusGetInfo fournit l’état et certains paramètres d’affichage de l’inter- face bus de terrain pour le programme CEI et le diagnostic. En cas d’absence de communication avec le maître bus de terrain, la sortie Error est mise sur TRUE.
- Page 64 Fonctionnement avec PROFIBUS DP-V1 Réglages de la commande MOVI-PLC® advanced DFHF41B • Lancer le programme chargé à l’aide du sous-menu "En ligne - Start". Les données- process chargées sont à présent visibles sous "Ressources - Configuration de l’auto- mate" (Configuration PLC) (voir illustration suivante). 12050AXX Manuel Interfaces DeviceNet et PROFIBUS DP-V1 pour MOVI-PLC®...
- Page 65 Fonctionnement avec PROFIBUS DP-V1 Paramétrage via PROFIBUS DP 10.4 Paramétrage via PROFIBUS DP Dans un système PROFIBUS DP, l’accès aux paramètres se fait via le canal- ® paramètres MOVILINK 8 octets. Outre les fonctions classiques Read et Write, il offre d’autres fonctions de paramétrage.
- Page 66 Fonctionnement avec PROFIBUS DP-V1 Paramétrage via PROFIBUS DP ® Le tableau suivant montre la structure du canal-paramètres MOVILINK 8 octets. Il est composé des éléments suivants : • un octet d’administration • un octet réservé • deux octets d’index • quatre octets de données Octet 0 Octet 1...
- Page 67 Fonctionnement avec PROFIBUS DP-V1 Paramétrage via PROFIBUS DP Adressage de L’octet 2 ( Index High) et l’octet 3 ( Index Low) servent à définir les paramètres à lire ou ® l’index à écrire via le bus de terrain. Les paramètres de la commande MOVI-PLC advanced DHF41B sont adressés avec un index unique, commun à...
- Page 68 Fonctionnement avec PROFIBUS DP-V1 Paramétrage via PROFIBUS DP ® La commande MOVI-PLC advanced DHF41B traite ensuite l’ordre de lecture et délivre, par modification du bit de Handshake, la confirmation d’exécution de la commande. 7 / MSB 0 / LSB Code de service 0001 = lecture paramètre Longueur de données non déterminante pour la fonction Read...
- Page 69 Fonctionnement avec PROFIBUS DP-V1 Paramétrage via PROFIBUS DP Le tableau suivant présente le codage d’une fonction d’écriture dans l’octet de gestion 0. La longueur des données pour tous les paramètres de la commande ® MOVI-PLC advanced DHF41B est de quatre octets. La transmission de cette fonction ®...
- Page 70 Fonctionnement avec PROFIBUS DP-V1 Codes retour du paramétrage Format des Pour le paramétrage par interface bus de terrain, le codage des paramètres est le même données des que celui utilisé pour les liaisons-série RS485 ou pour le bus système. paramètres 10.5 Codes retour du paramétrage ®...
- Page 71 Fonctionnement avec PROFIBUS DP-V1 Cas particuliers Additional code L’élément Additional Code contient les codes retour spécifiques à SEW en cas de ® mauvais paramétrage de la commande MOVI-PLC advanced DHF41B. Ces messages sont renvoyés au maître sous Error-Class 8 = autre défaut. Le tableau ci- dessous indique tous les codages possibles pour l’élément Additional-Code.
- Page 72 Fonctionnement avec PROFIBUS DP-V1 Cas particuliers Mauvaise Lors du paramétrage par le canal-paramètres, une valeur non définie a été affectée à déclaration d’une l’octet de gestion et à l’octet réservé. Le tableau suivant donne le code retour pour ce fonction par le cas particulier.
- Page 73 Fonctions PROFIBUS DP-V1 Présentation de PROFIBUS DP-V1 Fonctions PROFIBUS DP-V1 Ce chapitre contient des informations concernant les fonctions de PROFIBUS DP-V1. 11.1 Présentation de PROFIBUS DP-V1 Ce chapitre décrit les fonctions et principes intervenant pour l’exploitation des appareils SEW avec PROFIBUS DP-V1. Pour plus d’informations techniques concernant PROFIBUS DP -V1, consulter le groupement des usagers PROFIBUS ou le site www.profibus.com.
- Page 74 Fonctions PROFIBUS DP-V1 Présentation de PROFIBUS DP-V1 11.1.1 Maîtres de classe 1 (maîtres C1) Le réseau PROFIBUS DP-V1 distingue différentes catégories de maîtres. Le maître C1 assure essentiellement l’échange cyclique de données avec les esclaves. Il s’agit typi- quement des systèmes de commande (par exemple API) procédant à l’échange cyclique de données avec l’esclave.
- Page 75 Fonctions PROFIBUS DP-V1 Présentation de PROFIBUS DP-V1 11.1.4 Fonctions DP-V1 Les extensions DP-V1 offrent de nouvelles fonctions pouvant être utilisées dans l’échange acyclique de données entre maître et esclave. On distingue les fonctions suivantes. Maître C1 Type de liaison : MSAC1 (Master / Slave Acyclic C1 = maître / esclave acyclique READ Lecture du jeu de données WRITE...
- Page 76 Fonctions PROFIBUS DP-V1 Caractéristiques des interfaces bus de terrain SEW 11.2 Caractéristiques des interfaces bus de terrain SEW Les interfaces bus de terrain SEW pour PROFIBUS DP-V1 présentent toutes les mêmes caractéristiques de communication avec l’interface DP-V1. En général, les entraînements sont pilotés par un maître C1 via des données-process cycliques, selon le protocole DP-V1.
- Page 77 Fonctions PROFIBUS DP-V1 Structure du canal-paramètres DP-V1 11.3 Structure du canal-paramètres DP-V1 En principe, le paramétrage des entraînements est réalisé via le jeu de données d’index 47 selon le canal-paramètres PROFIdrive DP-V1, version 3.0. L’instruction Request-ID permet de différencier l’accès aux paramètres selon le protocole ®...
- Page 78 Fonctions PROFIBUS DP-V1 Structure du canal-paramètres DP-V1 Les fonctions PROFIdrive suivantes sont supportées. • Lecture (Request Parameter) des paramètres de type double mot • Ecriture (Change Parameter) des paramètres de type double mot Champ Type donnée Valeurs Request Unsigned8 0x00 Réservé(e) Reference 0x01 - 0xFF...
- Page 79 Fonctions PROFIBUS DP-V1 Structure du canal-paramètres DP-V1 11.3.1 Déroulement du paramétrage via le jeu de données 47 L’accès aux paramètres s’effectue par la combinaison des fonctions DP-V1 WRITE et READ. La fonction Write request permet de transmettre la requête de paramètre au variateur.
- Page 80 Fonctions PROFIBUS DP-V1 Structure du canal-paramètres DP-V1 11.3.2 Déroulement avec maître DP-V1 Dans les cas de cycles de bus très courts, la requête de paramètres-réponse inter- vient avant que le variateur n’ait achevé l’accès aux paramètres en interne. C’est pourquoi les données-réponse du variateur ne sont pas encore disponibles à ce moment.
- Page 81 Fonctions PROFIBUS DP-V1 Structure du canal-paramètres DP-V1 11.3.3 Adressage de variateurs de la couche inférieure La structure du jeu de données DS47 contient un champ Axis. Cet élément permet d’adresser des entraînements multi-axes pilotés via la même interface PROFIBUS. L’élément Axis adresse ainsi un appareil de la couche inférieure à l’interface pour PROFIBUS.
- Page 82 Fonctions PROFIBUS DP-V1 Structure du canal-paramètres DP-V1 ® 11.3.4 Requêtes de paramètres via MOVILINK ® Le canal-paramètres MOVILINK pour variateurs SEW est reproduit directement dans la structure du jeu de données 47. Pour la transmission des requêtes de paramétrage ® ®...
- Page 83 Fonctions PROFIBUS DP-V1 Structure du canal-paramètres DP-V1 ® Réponse MOVILINK positive Le tableau suivant montre les données utiles de la trame READ.res en cas de réponse positive. La valeur du paramètre d’index 8300 (version de firmware) est retournée. Fonction READ.request Description Slot_Number Au choix (non exploité)
- Page 84 Fonctions PROFIBUS DP-V1 Structure du canal-paramètres DP-V1 Octet Champ Valeur Description Request Reference 0x01 Référence individuelle pour la requête de para- métrage, reproduite dans le télégramme-réponse ® Request ID 0x40 Fonction MOVILINK Axis 0x01 Numéro d’axe ; 1 = adresse SBus du MDX No.
- Page 85 Fonctions PROFIBUS DP-V1 Structure du canal-paramètres DP-V1 ® Réponse- Le tableau suivant décrit le codage d’une réponse négative à une requête MOVILINK paramètres (service demandé non rendu). En cas de réponse négative, le bit 7 du champ négative Response-ID de la réponse est à 1. Fonction READ.response Description...
- Page 86 Fonctions PROFIBUS DP-V1 Structure du canal-paramètres DP-V1 11.3.5 Requêtes de paramètres PROFIdrive Le canal-paramètres PROFIdrive des variateurs SEW est reproduit directement dans la structure du jeu de données 47. L’accès aux paramètres via les fonctions PROFIdrive s’effectue selon le schéma décrit ci-dessous à l’aide de la trame habituelle pour jeu de données 47.
- Page 87 Fonctions PROFIBUS DP-V1 Structure du canal-paramètres DP-V1 Requête de réponse-paramètres Le tableau suivant montre la codification des données utiles de la trame READ.req, en indiquant l’en-tête DP-V1 correspondante. Fonction READ.request Description Slot_Number Au choix (non exploité) Index Index du jeu de données, index 47 (constant) Length Longueur maximale de la trame-réponse dans le maître DP-V1...
- Page 88 Fonctions PROFIBUS DP-V1 Structure du canal-paramètres DP-V1 Exemple Les tableaux ci-dessous montrent à titre d’exemple la structure des fonctions WRITE et d’écriture d’un READ pour l’écriture rémanente de la consigne n11 (voir "Exemple d’écriture d’un ® paramètre selon paramètre via MOVILINK ", page 83).
- Page 89 Fonctions PROFIBUS DP-V1 Structure du canal-paramètres DP-V1 Réponse positive "WRITE Parameter" Fonction READ.response Description Slot_Number Au choix (non exploité) Index Index du jeu de données, index 47 (constant) Length Données utiles 4 octets dans la trame-réponse Octet Champ Valeur Description Response Reference 0x01 Numéro de référence retourné...
- Page 90 Fonctions PROFIBUS DP-V1 Structure du canal-paramètres DP-V1 Codes retour Ce tableau montre le codage du numéro d’erreur (Error number) dans la réponse- PROFIdrive pour paramètres DP-V1 selon le protocole PROFIdrive V3.1. Les données de ce tableau DP-V1 s’appliquent lorsque les fonctions PROFIdrive "Request parameter" et/ou "Change parameter"...
- Page 91 Fonctions PROFIBUS DP-V1 Configuration d’un maître C1 11.4 Configuration d’un maître C1 La configuration d’un maître DP-V1-C1 nécessite le fichier GSD SEW_6007.GSD ; ce fichier permet d’activer les fonctions DP-V1 de la DHF41B. Le fichier GSD et la version de firmware de la DHF41B doivent pour cela être compatibles. 11.4.1 Mode de fonctionnement (mode DP-V1) En règle générale, le mode d’exploitation DP-V1 peut être activé...
- Page 92 Fonctions PROFIBUS DP-V1 Configuration d’un maître C1 11.4.2 Exemple de programme pour SIMATIC S7 REMARQUES ® L’exemple de programme "Bloc fonction canal-paramètres MOVILINK " est disponible sur notre site Internet dans la rubrique "Logiciels". Cet exemple est un service gratuit qui montre de manière tout à...
- Page 93 Fonctions PROFIBUS DP-V1 Configuration d’un maître C1 • Commentaires sur le bloc fonction Write service: x2h, fixed setpoint: P160, index 8489d = 2129h Wiring of FB: "Drive_IO_Address": (INT) Input address of the process data =>Hardware config. "bService": (BYTE) Read: 01h; Write 02h, volatile writing 03h "bAxis":...
- Page 94 Fonctions PROFIBUS DP-V1 Configuration d’un maître C1 11.4.4 Codes défaut des fonctions DP-V1 Le tableau ci-dessous montre les différents codes défaut des fonctions DP-V1 pouvant être générés dans les télégrammes DP-V1 en cas de défaut de communication. Ce tableau est utile pour l’écriture d’un bloc de paramétrage individuel basé sur les fonctions DP-V1 car les codes défauts décrits sont reproduits directement sur les télégrammes.
- Page 95 Utilisation de MOVITOOLS® MotionStudio A propos de MOVITOOLS® MotionStudio ® Utilisation de MOVITOOLS MotionStudio ® 12.1 A propos de MOVITOOLS MotionStudio 12.1.1 Tâches ® L’atelier logiciel MOVITOOLS MotionStudio apporte la constance dans l’exécution des tâches suivantes. • Etablir la communication avec les appareils •...
- Page 96 Utilisation de MOVITOOLS® MotionStudio Premiers pas 12.2 Premiers pas 12.2.1 Démarrer le logiciel et créer un projet ® Pour démarrer MOVITOOLS MotionStudio et créer un projet, procéder comme suit. ® ® 1. Lancer MOVITOOLS MotionStudio dans le menu de démarrage de WINDOWS par le chemin suivant : "Démarrer\Programmes\SEW\MOVITOOLS-MotionStudio\MOVITOOLS- MotionStudio"...
- Page 97 Utilisation de MOVITOOLS® MotionStudio Mode de communication 12.3 Mode de communication 12.3.1 Généralités ® MOVITOOLS MotionStudio différencie les modes de communication "Online" et "Offline". C’est l’utilisateur qui choisit le mode de communication. Selon le mode de communi- cation sélectionné, le programme propose les outils Offline ou Online adaptés à l’appareil.
- Page 98 Utilisation de MOVITOOLS® MotionStudio Mode de communication REMARQUE Le mode de communication "Online" NE signale PAS que la liaison avec l’appareil est établie ou que l’appareil est prêt à communiquer. • Si un tel message est nécessaire en retour, suivre les instructions du paragraphe "Régler le test d’accessibilité...
- Page 99 Utilisation de MOVITOOLS® MotionStudio Communication via USB (directe) 12.4 Communication via USB (directe) 12.4.1 Raccorder l’appareil au PC via un câble USB L’illustration suivante montre de quelle manière l’appareil (ici une passerelle bus de terrain [3]) est raccordé sur le PC [1] via un câble de raccordement USB [2]. Elle permet également de montrer comment la passerelle bus de terrain [3] est raccordée avec l’appareil de la couche inférieure [5] via le SBus (CAN).
- Page 100 Utilisation de MOVITOOLS® MotionStudio Communication via USB (directe) 12.4.2 Installer le pilote Avant de pouvoir communiquer via USB (directement) avec l’appareil, il faut installer le ® fichier-pilote adéquat stocké dans le chemin d’installation de MOVITOOLS MotionStudio. Pour installer le pilote pour la communication USB, procéder comme suit. 1.
- Page 101 Utilisation de MOVITOOLS® MotionStudio Communication via USB (directe) La fenêtre "Configurer les raccordements de communication" apparaît alors. 64743AFR Menu déroulant "Type de communication" Case à cocher "Activer" Bouton [Editer] 2. Dans la liste [1], sélectionner le mode de communication "USB (direct)". Dans l’exemple, le canal de communication 1 est activé...
- Page 102 Utilisation de MOVITOOLS® MotionStudio Communication via USB (directe) Une fenêtre avec les réglages du type de communication "USB" apparaît alors. 12110AFR 4. Si nécessaire, modifier les paramètres de communication prédéfinis. Pour cela, voir la description détaillée des paramètres de communication 12.4.4 Paramètres de communication USB Le tableau suivant décrit les paramètres du canal de communication USB.
- Page 103 Utilisation de MOVITOOLS® MotionStudio Communication via Ethernet 12.5 Communication via Ethernet 12.5.1 Relier l’appareil au PC via Ethernet Raccorder L’illustration suivante montre le raccordement du PC / ordinateur portable sur la l’interface DHx41B/UFx41B. Ethernet de la DHx41B/UFx41B au PC UFF41B 64420AXX L’UFx41B/la DHx41B peut être raccordée soit directement, soit via un réseau Ethernet sur le PC.
- Page 104 Utilisation de MOVITOOLS® MotionStudio Communication via Ethernet 12.5.2 Configurer le canal de communication via Ethernet Pour configurer un canal de communication pour Ethernet, procéder comme suit. 1. Cliquer sur l’icône [Configurer les raccordements de communication] [1] dans la barre d’icônes. 64341AXX 2.
- Page 105 Utilisation de MOVITOOLS® MotionStudio Communication via Ethernet 12.5.3 Régler les paramètres de communication pour SMLP Paramètres de Le tableau suivant décrit les paramètres de communication pour SMLP. communication Paramètre de communication Description Remarque SMLP ® du protocole MOVILINK simple Time out Temps d’attente en [ms] du client •...
- Page 106 Utilisation de MOVITOOLS® MotionStudio Communication via Ethernet 2. Pour ajouter une adresse IP, ouvrir le menu contextuel et sélectionner [Insérer adresse IP] [1]. 64352AFR 3. Ajouter l’adresse IP [2] Manuel Interfaces DeviceNet et PROFIBUS DP-V1 pour MOVI-PLC® advanced DHF41B...
- Page 107 Utilisation de MOVITOOLS® MotionStudio Communication via PROFIBUS DP/DP-V1 12.6 Communication via PROFIBUS DP/DP-V1 12.6.1 Communication via maître C2 Généralités L’illustration présente un réseau de communication PROFIBUS via maître C2. EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE 64621AXX [1] Maître C2 (PC avec pilote DP Softnet installé et carte maître PROFIBUS intégrée) [2] Maître C1 [3] Appareils (exemples) avec interfaces PROFIBUS compatibles DP-V1 Maître C2...
- Page 108 Utilisation de MOVITOOLS® MotionStudio Communication via PROFIBUS DP/DP-V1 12.6.2 Composants matériels et logiciels additionnels nécessaires Condition REMARQUE Pour mettre en service et configurer des participants PROFIBUS dans le réseau, il faut prévoir des équipements matériels et logiciels Siemens complémentaires. • Tenir compte des conditions de licence pour les produits logiciels Siemens utilisés.
- Page 109 Utilisation de MOVITOOLS® MotionStudio Communication via PROFIBUS DP/DP-V1 12.6.3 Paramétrer le maître C2 avec SIMATIC NET Versions de SIMATIC NET et du système d’exploitation REMARQUE Selon la version de SIMATIC NET et du système d’exploitation en place, de petites différences (dues en partie à la langue) sont possibles par rapport aux instructions suivantes.
- Page 110 Utilisation de MOVITOOLS® MotionStudio Communication via PROFIBUS DP/DP-V1 Paramétrer le Pour paramétrer un maître C2, procéder comme suit. maître C2 1. Dans la fenêtre "Set PG/PC Interface", cliquer sur le champ [Properties] ("Propriétés"). La fenêtre "Properties" apparaît alors. 12097AEN 2. Désactiver le champ de contrôle "PG/PC is the only master on the bus" ("PG/PC est le seul maître du bus") si un maître C1 est actif.
- Page 111 Utilisation de MOVITOOLS® MotionStudio Communication via PROFIBUS DP/DP-V1 Vérifier le Pour vérifier le paramétrage des participants PROFIBUS, procéder comme suit. paramétrage des 1. Fermer la fenêtre "Properties" pour revenir à la fenêtre "Set PG/PC Interface". participants 2. Cliquer sur [Diagnostics]. PROFIBUS La fenêtre "SIMATIC NET diagnostics"...
- Page 112 Utilisation de MOVITOOLS® MotionStudio Communication via PROFIBUS DP/DP-V1 12.6.4 Configurer la communication via PROFIBUS Conditions REMARQUE Les étapes suivantes décrivent uniquement la configuration de la communication via ® PROFIBUS dans MOVITOOLS MotionStudio. • Au préalable, réaliser tous les réglages nécessaires dans le logiciel de configu- ration.
- Page 113 Utilisation de MOVITOOLS® MotionStudio Communication via PROFIBUS DP/DP-V1 4. Sélectionner dans la liste de sélection [1] le mode de communication "PROFIBUS". 64619AFR Menu déroulant "Type de communication" Case à cocher "Activer" Bouton [Editer] Dans l’exemple, le canal de communication 1 est activé avec le mode de communi- cation "PROFIBUS"...
- Page 114 Utilisation de MOVITOOLS® MotionStudio Communication via PROFIBUS DP/DP-V1 5. Cliquer sur [Editer] [3] dans la partie droite de la fenêtre. 12095AFR 6. Activer l’option "Lancer automatiquement" si le serveur PROFIBUS doit être lancé à chaque démarrage du serveur de communication SEW. 7.
- Page 115 Utilisation de MOVITOOLS® MotionStudio Exécuter des fonctions avec les appareils 12.7 Exécuter des fonctions avec les appareils 12.7.1 Paramétrer des appareils dans l’arborescence paramètres L’arborescence paramètres montre tous les paramètres classés par dossiers. Les paramètres peuvent être gérés à partir du menu contextuel ou de la barre d’icônes. La procédure de lecture ou d’écriture des paramètres des appareils est décrite au chapitre suivant.
- Page 116 Utilisation de MOVITOOLS® MotionStudio Exécuter des fonctions avec les appareils 12.7.3 Mettre en route les appareils (Online) Pour mettre en route des appareils (Online), procéder comme suit. 1. Passer dans l’aperçu communication. 2. Cliquer sur l’icône [Mode Online] [1]. 64354AXX 3.
- Page 117 Diagnostic de défaut en cas d’exploitation avec PROFIBUS DP-V1 Déroulement du diagnostic PROFIBUS-DP Diagnostic de défaut en cas d’exploitation avec PROFIBUS DP-V1 13.1 Déroulement du diagnostic PROFIBUS-DP ® Problème de diagnostic : la commande MOVI-PLC advanced DHF41B ne fonctionne pas sur PROFIBUS. Etat d’origine : ®...
- Page 118 Annexes Accès aux paramètres sur des appareils de la couche inférieure via Annexes 14.1 Accès aux paramètres sur des appareils de la couche inférieure via DeviceNet DeviceNet UFF41B/DHF41B X30P Subchannel 1= 0 Subaddress 1= 0 Subchannel 1 = Subaddress 1 EtherCAT EtherCAT Subaddress 1...
- Page 119 Annexes Accès aux paramètres sur des appareils de la couche inférieure via 14.2 Accès aux paramètres sur des appareils de la couche inférieure via PROFIBUS DP-V1 PROFIBUS DHF41B X30P PLC-Editor: Routing Table (default) Routing enabled [Slot] Local Parameter Axis 0, 254 Dpram Axis 99 Can 1...
- Page 120 Annexes Accès aux paramètres via des interfaces ingénierie sur des appareils de la 14.3 Accès aux paramètres via des interfaces ingénierie sur des appareils de la couche inférieure Drive Operator Panel Ethernet TCP/IP (SMLP) UFF41B/DHF41B Ethernet X37 USB X35 X30P Subchannel 1= 0 Subaddress 1= 0 Subchannel 1 =...
- Page 121 Index Index Paramétrer le maître C2 avec SIMATIC NET ......109 Accès aux paramètres .........9 Paramètres de communication pour Accès aux paramètres sur des appareils de la PROFIBUS DP/DP-V1 ....114 couche inférieure Communication via USB (directe) Via des interfaces ingénierie .....120 Paramètres de communication USB ..
- Page 122 Index Glossaire ............118 Echange de données-process ......9 Comportement du time out avec entrées / sorties scrutées (Polled) ....31 Installation du fichier GSD dans STEP7 ... 54 Comportement du time out avec entrées/ Instructions ............11 sorties Bit-Strobe ......33 Instructions concernant le montage et Entrées/sorties Bit-Strobe ......32 l’installation dans le réseau DeviceNet ....
- Page 123 Index ® Raccordement de la commande MOVI-PLC advanced DHF41B sur un réseau PROFIBUS ............50 Raccordement PROFIBUS (connecteur X30P) ..............50 Raccordement PROFIBUS (connecteur X30P) ® de la commande MOVI-PLC advanced DHF41B ® Liaison MOVI-PLC - PROFIBUS ....51 Terminaison du bus ........51 Raccorder l’appareil au PC via un câble USB ..99 Recours en cas de défectuosité...
- Page 124 Systèmes d’entraînement \ Systèmes d’automatisation \ Intégration de systèmes \ Services En mouvement perpétuel Des interlocuteurs qui Des systèmes d’entraî- Une exigence de qualité réfléchissent vite et Une assistance après- nement et de commande Un savoir-faire consistant extrême et des juste, et qui vous vente disponible qui surmultiplient...