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6.3.3
Ecriture d'un paramètre avec PROFIBUS DP (WRITE)
Pour l'exécution d'une fonction WRITE via le canal paramètres MOVILINK
bit de Handshake ne doit être modifié que lorsque tout le canal paramètres a été mis en
forme pour la fonction à réaliser. Cette contrainte est liée à la transmission cyclique du
canal paramètres. Pour écrire un paramètre, respecter donc l'ordre suivant :
1. Configurer l'index du paramètre à écrire dans l'octet 2 (Index High) et dans l'octet 3
2. Entrer les données à écrire dans les octets 4...7.
3. Configurer le code de service et la longueur des données pour l'instruction d'écriture
4. Par modification du bit de Handshake, transmettre l'instruction d'écriture au
Le variateur traite ensuite l'instruction d'écriture et délivre, par modification du bit de
Handshake, la confirmation d'exécution de la commande.
Le tableau ci-après présente le codage d'une fonction WRITE dans l'octet de gestion.
La longueur de données est de 4 octets pour tous les paramètres des variateurs SEW.
La transmission de cette fonction au variateur se fait par modification du bit de
Handshake. Une instruction d'écriture pour un variateur SEW est généralement codée
32hex ou 72hex dans l'octet de gestion.
Bit d'état
0 = pas de défaut lors de l'exécution de la fonction
1= défaut lors de l'exécution d'une fonction
1) Modification de la valeur du bit
Manuel Interface bus de terrain DFP21B pour PROFIBUS DP-V1
Fonctionnement avec PROFIBUS DP
(Index Low).
dans l'octet de gestion (octet 0).
variateur.
7 / MSB
6
1)
0
0/1
Longueur de données
11 = 4 octets
Bit de Handshake
doit être modifié pour chaque nouvelle requête en cas de transmission cyclique
Paramétrage via PROFIBUS DP
5
4
3
1
1
0
Code de service
0010 = écriture paramètre
I
0 0
®
8 octets, le
2
1
0 / LSB
0
1
0
6
53
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