Regul Vitesse - ABB ACS800 Série Manuel D'exploitation

Index Nom/Val. de réglage
22.11 SLS DECELER TIME
0...1800 s

23 REGUL VITESSE

23.01 GAIN PROPORTION
0,0 ... 250,0
23.02 TEMPS
INTEGRATION
0,01...999,97 s
Description
Réglage du temps requis pour la descente sur rampe de la limite de vitesse
depuis la vitesse sûre (Safely limited speed) réglée aux paramètres
VITESSE MINI et 20.02 VITESSE MAXI jusqu'à la limite réglée au paramètre
20.22 sur activation de la fonction SLS.
Si la vitesse est déjà inférieure à la limite de vitesse sûre, elle ne change pas.
N.B. : Ce paramètre est exclusivement disponible dans la version logicielle
AS7R.
Temps de rampe
Variables du régulateur de vitesse. Ces paramètres ne sont pas affichés si le
paramètre 99.04 = SCALAIRE. Cf. section
page 61.
Définition du gain relatif du régulateur de vitesse. Un gain important peut
provoquer une oscillation de la vitesse.
La figure ci-dessous illustre la sortie du régulateur de vitesse sur un échelon
où l'erreur demeure constante.
%
Sortie du
régulateur= K · e
p
Gain
Définition d'un temps d'intégration pour le régulateur de vitesse. Ce temps
définit le rythme de variation de la sortie du régulateur lorsque l'écart de
vitesse est constant. Plus le temps d'intégration est court, plus la correction de
l'écart de vitesse constant est rapide. Un temps d'intégration trop court
compromet la stabilité de la régulation.
La figure ci-dessous montre la sortie du régulateur de vitesse après un écart
constant.
%
Sortie du régulateur
K · e
p
K · e
p
Temps d'intégration
Calibrage du régulateur de vitesse
Gain = K = 1
p
T = temps intégr. = 0
I
T = temps dérivée = 0
D
Erreur de vitesse
Sortie du régulateur
Gain = K = 1
p
T = temps intégr. > 0
I
T = temps dérivée = 0
D
e = Ecart
T
I
EqBT
100 = 1 s
20.01
e = Ecart
t
0 ... 25000
t
10 ...
999970
Signaux actifs et paramètres
143