Table des Matières
Publicité
NMT
Maître/esclaves NMT
Node Guarding
ID nœud
Objet (également OBJ)
Répertoire objets
Operational
PDO
Mapping PDO
Pre-Op
Prepared
Rec PDO
(également Rx PDO)
ro
rw
Rx-Queue
s16
SDO
Serveur SDO
S-Idx (également SIdx)
Start Guarding
str
Network Management
Le maître NMT contrôle les états de fonctionnement des esclaves
NMT
Surveillance cyclique paramétrable des participants réseau esclave
par le nœud maître supérieur ainsi que la surveillance de ce méca
nisme de scrutation par les participants esclaves
Identifiant point nœud (identification d'un participant dans le réseau
CANopen)
Terme générique pour les données/messages interchangeables
à l'intérieur du réseau CANopen
Contient tous les paramètres de communication CANopen d'un
appareil ainsi que des paramètres et données spécifiques à
l'appareil
Les saisies individuelles sont accédées via l'index et l'index S
Etat de fonctionnement d'un participant CANopen
Dans ce mode, les SDO, les commandes NMT et les PDO peuvent
être transmis
Process Data Object ;
dans le réseau CANopen, pour la transmission des données
process en temps réel, comme par ex la vitesse de rotation d'un
moteur
Les PDO ont un niveau de priorité plus haut que les SDO ; contraire
ment aux SDO ils sont transférés sans confirmation.
Les PDO consistent en un message CAN avec identifiant et des
données utiles jusqu'à 8 bytes
Décrit les données applications qui sont transférées avec un PDO
Preoperational ; état de fonctionnement d'un participant CANopen
Après la mise sous tension chaque participant passe automatique
ment dans cet état
Dans le réseau CANopen, uniquement les SDO et les commandes
NMT peuvent être transférés dans ce mode, cependant aucune
donnée process
(également stopped) Etat de fonctionnement d'un participant CANo
pen
Dans ce mode uniquement les commandes NMT sont transférés
Receive Process Data Object
read only (unidirectionnel ; seulement lecture)
read-write (bidirectionnel ; lecture - écriture)
Tampon de réception
Type de données signed 16 bits (avec signe, format 16 bits)
Service Data Object ;
Avec cet objet, un répertoire objets d'un participant réseau est
atteint de façon ciblée (lire/écrire) Un SDO peut consister en
plusieurs messages CAN La transmission de messages individuels
est confirmée par le participant adressé.
Utilisant les SDO, les appareils peuvent être configurés et paramé
trés
Mécanisme et paramètres pour rendre accessible son propre
répertoire objets d'un participant réseau à d'autres participants
(clients)
Sous index dans le répertoire objets d'un appareil pour CANo
pen
Commencement de la surveillance des nœuds
Type de données String (variable pour des chaînes de caractères
Codeur CANopen
FR
33
Publicité
Table des Matières
