Table des Matières
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Codeur CANopen
Index
S-Idx
Nom
6402
Work area high
limit
0h
Number of sub
indices
1h
Work area high
limit channel 1
6500
0
Operating
status
6501
0
Single-turn
resolution
6502
0
Number of
distinguishable
revolutions
6504
0
Supported
alarms
6507
0
Profile and
software
version
MSB
Software Version (version du logiciel)
Upper Software
Version
6509
0
Offset value
30
Type,
Valeur
accès
standard
-
entier
1h
32, ro
entier 32,
0h
rw
u16, ro
-
u32, ro
voir l'étiquette
u16, ro
voir l'étiquette
u16, ro
-
u32, ro
-
Lower Software
Version
entier
0
32, ro
Description
L'objet indique la valeur supérieure de
la portée de travail Bit 1 de l'état de
portée de travail présent dans l'objet
6400h changera quand la plage de
fonctionnement est dépassée
Cet objet est directement relié à l'objet
2105h (Limit Switch Max)
Etat de fonctionnement du codeur
L'objet Operating Status est relié à la
valeur de l'objet 6000
Cet objet indique la résolution physique
par tour du codeur
L'objet indique le nombre physique de
tours du codeur
Non supporté
L'objet contient la version profil
implémentée et la version du logiciel
spécifique au fabricant du codeur
Version Profil
Upper Profile Version
Valeur Offset du codeur Cette valeur est
déterminée par la valeur présélectionnée
et décale la position physique par cette
valeur Offset
LSB
Lower Profile Version
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