Index
S-Idx
Nom
650A
Module
identification
0
Sous-index le
plus grand
1
Offset
spécifique au
fabricant
2
Valeur de
position min
spécifique au
fabricant
3
Valeur de
position max
spécifique au
fabricant
650B
0
Serial number
Type,
Valeur
accès
standard
entier
3
32, ro
entier
-
32, ro
entier
-
32, ro
entier
-
32, ro
u32, ro
-
Codeur CANopen
Description
L'objet indique l'offset spécifique au
fabricant, le minimum et le maximum
de la valeur de position spécifique au
fabricant
Numéro de série du codeur Si le numéro
de série du codeur n'est pas supporté, la
valeur est toujours 0xffffffff
FR
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