IFM RM8 Série Manuel D'utilisation page 16

Codeur CANopen
Index S-Idx Nom
1016 Consumer
Heartbeat Time
0 Nombre des
sous-indices
1 Consumer
heartbeat time
Le contenu de sous-index 1 se compose comme suit :
Bit
Valeur
1017 0 Producer
Heartbeat Time
1018 Objet Identity
0 Nombre des
saisies
1 Vendor ID
2 Product Code
3 Revision
Number
4 Numéro de
série
1020 Verify
configuration
0h Nombre des
saisies
1h Date de
configuration
2h Temps de
configuration
16
Type, Valeur
accès standard
u8, ro 1
u32, rw 0
31 à 24
0h (réservé)
u16, rw 0
u8, ro 1
u32, ro 0x0069666D
u32, ro 0x43 0x41
u32, ro 0x10000
u32, ro voir l'étiquette
u8, ro 2h
u32, rw réglage
spécifique au
client
u32, rw réglage
spécifique au
client
Description
Le temps Consumer Heartbeat définit
le temps de cycle Heartbeat à attendre
en ms Le codeur ne peut surveiller
qu'un appareil Quand le temps est réglé
à zéro, ce service n'est pas activé Le
temps réglé doit être supérieur au temps
correspondant (objet 1017) de l'appareil
à surveiller
23 à 16 15 à 0
L'adresse de Temps de
l'appareil à surveilance (ms)
surveiller
Cet objet contient l'intervalle en
millisecondes dans laquelle il doit
transmettre un message Heartbeat
Cet objet contient les informations sur
l'appareil
L'objet indique la configuration, la date et
le temps chargés