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Codeur CANopen
Index
S-Idx
Nom
4000
0h
Bootloader
Control
24
Type,
Valeur
accès
standard
u32, wo
Description
L'objet contrôle la fonctionnalité
Bootloader Si le code de sécurité
est écrit dans l'objet, l'EEProm et les
informations dans la mémoire flash sont
effacés En outre, l'appareil est soumis
à un reset Après une nouvelle mise en
service, le Bootloader vérifie l'application
de l'utilisateur et ne trouve plus d'autre
information Le Bootloader commence par
le numéro de nœud CANopen prédéfini
(0x1) et un débit de transmission fixe de
125 Kbits
L'activation du Bootloader résulte dans
une opération d'effacement Après,
uniquement un petit nombre d'objets
est disponible Le codeur attend une
nouvelle programmation A cause de ce
comportement, le code de sécurité pour
une prévention n'est pas publié dans ce
manuel mais il n'est disponible que sur
demande chez ifm electronic gmbh
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