IFM RM8 Série Manuel D'utilisation page 29

Index S-Idx Nom
6400 Area state
register
0h Measuring
units per
revolution
1h Total
measuring
range in
measuring
units
Structure du bit
7 6
R r
MSB
Signal
Out of range
Range overflow
Range underflow
r
6401 Work area low
limit
0h Number of sub
indices
1h Work area low
limit channel 1
Type, Valeur
accès standard
u8, ro 1h
u8, romap -
5 4 3
r r r
Valeur
0
1
0
1
0
1
0
-
entier 1h
32, ro
entier 32, 0h
rw
Description
L'objet décrit le registre état de la plage
Dans cet objet l'état des valeurs du
codeur est indiqué dans la plage définie
auparavant
2 1
Range Range
underflow overflow
Définition
Position between low and high limit
Position out of range (refer to module
identification object, 650Ah) is reached
No range overflow
Position is lower than the position value set
in object 6402h "work area low limit"
No range underflow
Position is higher than the position value set
in object 6401h "work area high limit"
reserved
L'objet indique la valeur inférieure de
la portée de travail Bit 2 de l'état de
portée de travail présent dans l'objet
6400h changera quand la plage de
fonctionnement n'est pas atteinte
Cet objet est directement relié à l'objet
2104h (Limit Switch MIn)
Codeur CANopen
FR
0
Out of
range
LSB
29