Inhibit Time (Temps D'inhibition) - IFM RM8 Série Manuel D'utilisation

Codeur CANopen
Index S-Idx Nom
1801 Paramètres de
communication
du 2eTransmit
PDO
0 Nombre des
sous-indices
1 COB-ID
2 Mode de
transmission
3 Mode de
transmission
4 non disponible
5 Event Timer
Ce mode de transmission est réglé et configuré comme suit :
Valeur
(décimale)
0
1240
241251
252
253
254, 255

Inhibit Time (temps d'inhibition)

Pour "Transmit PDOs" L' "inhibit time" pour les transmissions PDO peut être
réglé comme une valeur 16 bits Quand les données changent, le PDO vérifie si
l' "inibit time" s'est déjà écoulé depuis la dernière transmission des données Une
nouvelle transmission des données peut avoir lieu uniquement si l' "inhibit time"
s'est écoulé Le réglage d'un temps est utile pour des transmissions asynchrones
(mode de transmission 254 et 255) afin d'éviter des surcharges sur le bus
18
Type,
accès
u8, ro
u32, rw
u8, rw
u32, rw
u32, rw
Mode de transmission
cyclique acyclique synchro-
ne
x x
x x
réservé
x
Valeur Description
standard
L'objet contient les paramètres de
communication du deuxième Transmit
PDO A noter ! Cet objet n'est actif que
pour les codeurs CANopen C6
5
280h +
numéro de
nœud
1
0
1
asynchro- unique-
ne ment RTR
x
x
x
Description
PDO transmetteur sur
premier message sync
après un événement
PDO transmetteur
chaque x message
sync
Recevoir message
SYNC et transmettre
PDO sur demande
Remote
Update des données
et transmettre PDO
sur demande
Transmettre PDO en
cas d'événement