73 Objets Du Ds301 De 1000H À 1Fffh Spécifiques À La Communication; De Communication Ds301 V402) - IFM RM8 Série Manuel D'utilisation

Codeur CANopen
Réponse du codeur
Identifiant DLC
NN 1
581 8
7.3 Objets du DS301 de 1000h à 1FFFh spécifiques à la communication
(profil de communication DS301 V4.02)
Index S-Idx Nom
1000 0 Device Type
1001 0 Error Register
1003 0 Pre-Defined
Error Field
110 Error history
1005 0 COB-ID Sync
object
1006 0 Com Cycle
Period
1007 0 Synchronous
Window Length
1008 0 Manufacturer
Device Name
1009 0 Manufacturer
Hardware
Version
100A 0 Manufacturer
Software
Version
100C 0 Guard Time
100D 0 Life Time
Factor
14
Commande Index
Download 6003h
60h 10h
Type,
accès
u32, ro
u8, ro
u8, ro
u32, ro
u32, rw
u32, rw
u32, rw
str, ro
str, ro
str, ro
u16, rw
u8, rw
Sous- Données services
index
byte 4
10h 00h 00h
Valeur Description
standard
N/A Type et profil de l'appareil
N/A Indication des erreurs d'appareils
internes
0b 0000 0000 generic error
0 Une liste d'erreurs avec 10 entrées est
supportée
S-Idx 1 dernière erreur
S-Idx 2 avant-dernière erreur

Effacement de la mémoire de défauts
La mémoire de défauts est effacée par
l'écriture d'un zéro au sous-index 0
80h L'objet contient l'identifiant pour l'objet
SYNC
0h L'objet définit le cycle de communication
(SYNC Producer) en μs (temps max
entre 2 objets sync)
0h L'objet contient la longueur de la fenêtre
sync pour les PDO synchrones en μs.
RM9000 Désignation d'appareil
xx Version du matériel
xx Software Version
0 Cet objet contient le 'guard time' en
millisecondes
0 Cet objet contient le Life Time Factor
Parameter Le Life Time Factor multiplié
par le Guard Time résulte en Life Time
pour le protocole Guarding
byte 5 byte 6 byte 7
00h 00h 00h