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Codeur CANopen
Index
S-Idx
Nom
1F51
Program
Control
0h
Nombre des
saisies contrôle
programme
1h
7.4 Objets spécifiques au fabricant de 2000h à 5FFFh
Index
S-Idx
Nom
2000
0
Position Value
2100
0
Operating
Parameters
20
Type,
Valeur
accès
standard
u8, ro
u32, rw
Type,
Valeur
accès
standard
u32, ro
u16, rw
0h
Description
C'est un objet Bootloader spécial pour
actualiser le progiciel
Cette zone de données contrôle le
programme dans l'index 0X1F50
Le sous-index 1h et supérieur contrôlent
la fonctionnalité bloc de mémoire Ils
peuvent avoir les valeurs suivantes :
Ecriture :
1 - commence le chargement du
programme
4 - efface la mémoire flash
Description
Valeur de position
Comme paramètre de fonctionnement, le
sens du comptage du codeur peut être
changé et les deux fins de course peuvent
être activés/désactivés
Le paramètre sens du comptage
(Complement) définit le sens du comptage
du codeur Avec le même sens du
comptage la valeur peut être indiquée
comme additionnelle ou soustractive Le
sens du comptage est réglé par bit 0 de
l'objet à 2100h De plus, les deux fins de
course peuvent être activés ou désactivés
Bit 1 et bit 2 servent à ce but
Remarque : Le sens du comptage est
toujours vu sur l'arbre Dans le cas du sens
de rotation de l'arbre en sens horaire (CW),
le sens de rotation est montant
Exemple de calculation :
Objectif : Codeur avec sens du comptage
descendant (CCW) et les deux fins de
course désactivés
Matrix bit :
bit 0 = 1
direction descendant (CCW)
bit 1 = 0
fin de course min disabled
bit 2 = 0
fin de course max disabled
résultat = 01h
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