Table des Matières
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Index
S-Idx
Nom
3000
0
Node Number
3001
0
Débit de
transmission
Huit débits de transmission différents sont supportés Uniquement un byte est utilisé pour régler le
débit de transmission
Débit de
transmission
[Kbits/s]
20
50
100
125
250
500
800
1000
3010
Speed Control
0h
Number of sub
indices
1h
Enable speed
2h
Speed mode
3011
0h
Speed Value
Type,
Valeur
accès
standard
u8, rw
-
u8, rw
0x3
Byte
0x00
0x01
0x02
0x03
0x04
0x05
0x06
0x07
u8, ro
2h
u8, rw
0h
u8, rw
0h
u8, romap
Description
L'objet contient le numéro de nœud de
l'appareil
Le numéro de nœud doit être ≠ 0.
► Toujours additionner un 1 au numéro
de nœud
Exemple : 1Fh+1h = 20h = 32 (dec)
L'objet contient le débit de transmission de
l'appareil
Mesure de vitesse, la mesure est
désactivée dans le réglage usine
Via ce sous-index, l'intervalle de filtre et
ainsi le temps de latence de la mesure de
la vitesse peuvent être réglés Il y a trois
possibilités de réglage :
Réglage Speed
Temporisation
mode
0
1
2
Valeur de vitesse [dig/s]
Codeur CANopen
FR
[ms]
5
50
500
23
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