Passerelle ISOBUS CR3121 1 Remarques préliminaires Notice d’utilisation, données techniques, homologations et informations supplémentaires via le code QR sur l’appareil / l’emballage ou sur www.ifm.com. 1.1 Symboles utilisés Condition préalable Action à effectuer Réaction, résultat [...] Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'un affichage Référence...
CR3121 Passerelle ISOBUS 2 Consignes de sécurité • L’appareil décrit ici est un composant à intégrer dans un système. – L’installateur du système est responsable de la sécurité du système. – L’installateur du système est tenu d’effectuer une évaluation des risques et de rédiger, sur la base de cette dernière, une documentation conforme à...
Passerelle ISOBUS CR3121 3 Usage prévu L'appareil sert d'interface entre un véhicule agricole (tracteur) et un équipement agricole tracté (appelé implément). La passerelle ISOBUS échange des données de manière bidirectionnelle entre le Virtual Terminal (VT) (ISOBUS) et l'implément ou le système de contrôle-commande (bus CAN).
CR3121 Passerelle ISOBUS 4 Fonction L'appareil remplit les fonctions suivantes : • 1 interface CAN avec protocole ISO11783 (ISOBUS) • 1 interface CAN avec support CAN Layer 2 (bus CAN → système de contrôle-commande) • Transfert des masques de données conçus (fichiers IOP – Object Pool) vers le VT (Virtual Terminal) via ISOBUS •...
Passerelle ISOBUS CR3121 5 Montage u Mettre l’installation hors tension avant le montage. u Pour le montage, choisir une surface de montage plane. A noter pour tous les types de fixation : Il incombe à l'installateur du système de respecter les exigences sur la fixation de l'appareil dans l'application par rapport aux chocs, aux vibrations, aux accélérations et au poids.
CR3121 Passerelle ISOBUS 6 Raccordement électrique L’appareil doit être raccordé par un électricien qualifié. u Respecter les réglementations nationales et internationales relatives à l’installation de matériel électrique. u Mettre l’installation hors tension. u Raccorder l’appareil comme suit : ISOBUS Fig. 2: Raccordement électrique 1 : Connecteur M12, 5 pôles →...
Passerelle ISOBUS CR3121 7 Mise en service Après la mise sous tension, l'appareil est opérationnel. L'état de fonctionnement est signalé par les deux LED. 1 : LED Power 2 : LED état Fig. 3: LED Couleur Etat Description Power éteinte Tension d’alimentation trop faible.
être téléchargés pour les différents contrôleurs ifm. 8.2 Eléments de visualisation Dans ce qui suit, les blocs fonctionnels de base de la bibliothèque ifm ISOBUS sont présentés à l'aide d'exemples. Les paramètres d'entrée doivent être adaptés à l’applicatif de l’utilisateur. Il est conseillé...
Passerelle ISOBUS CR3121 Page 1 Exemple de Data Mask 2 visualisation : 8.2.2 Emission d’avertissements Le bloc fonctionnel FB_Warnings émet des symboles d'avertissement ainsi que des avertissements sonores. Le paramètre d'entrée wIconWarning<n> définit le type de symbole d'avertissement. Le paramètre d'entrée byStateIcon<n> définit la couleur du symbole d'avertissement : •...
CR3121 Passerelle ISOBUS Exemple de configura- tion dans CODESYS : Exemple de visualisation : 8.2.3 Adaptation du masque des touches programmables Le bloc fonctionnel FB_SoftkeyMask définit les touches programmables pour tous les masques de données (pages). Un maximum de 12 touches programmables peut être configuré. L'apparence réelle peut différer de l'exemple et dépend du fabricant du VT utilisé.
Passerelle ISOBUS CR3121 • 2 = jaune • 3 = rouge Exemple de configura- tion dans CODESYS : Page 1 Page 2 Exemple de visualisation : 8.2.4 Définition du pied de de page Le bloc fonctionnel FB_Footer définit le pied de page pour tous les masques de données (pages).
CR3121 Passerelle ISOBUS • 2 = jaune • 3 = rouge Exemple de configura- tion dans CODESYS : Page 2 Exemple de Page 1 visualisation : 8.2.5 Définition de boutons de commande Le bloc fonctionnel FB_FunctionCreator_Button définit les éléments d’un masque de données (page).
Passerelle ISOBUS CR3121 Page 1 Exemple de visualisation : Title Button Title Button Page 2 8.2.6 Définition de champs de saisie numériques Le bloc fonctionnel FB_FunctionCreator_NumericInput définit les champs de saisie numériques simples pour un masque de données spécifique (page). Un maximum de 6 de ces objets peut être placé...
CR3121 Passerelle ISOBUS Page 1 Exemple de visualisation : Title Button Title Nm In Value 1 15.0 Value 2 25.0 Title Nm In Value 1 15.0 Page 2 Value 2 25.0 8.2.7 Définition des champs de saisie numériques avec des unités Le bloc fonctionnel FB_FunctionCreator_NumericInput_Long définit des champs de saisie...
Passerelle ISOBUS CR3121 Page 1 Exemple de visualisation : Title Button Title Nm In Value 1 15.0 Value 2 25.0 Title Nm In Long Value 1 [Unit 1] 0.310 [Unit 2] Value 2 0.320 Title Nm In Long [Unit 1] Value 1 0.310...
CR3121 Passerelle ISOBUS Page 1 Exemple de visualisation : Title Button Title Nm In Value 1 15.0 Value 2 25.0 Title Nm In Long Value 1 [Unit 1] 0.310 [Unit 2] Value 2 0.320 Title Nm Out Value 1 Title Nm Out...
Passerelle ISOBUS CR3121 Page 1 Exemple de visualisation : Title Button Title Nm In Value 1 15.0 Value 2 25.0 Title Nm In Long Value 1 [Unit 1] 0.310 Value 2 [Unit 2] 0.320 Title Nm Out Value 1 Value 2...
CR3121 Passerelle ISOBUS Page 1 Exemple de visualisation : Title Button Title Nm In Value 1 15.0 Value 2 25.0 Title Nm In Long Value 1 [Unit 1] 0.310 Value 2 [Unit 2] 0.320 Title Nm Out Value 1 Title Arched...
Passerelle ISOBUS CR3121 Exemple de configura- tion dans CODESYS : Page 1 Exemple de visualisation : Title Button Title Nm In Value 1 15.0 Value 2 25.0 Title Nm In Long Value 1 [Unit 1] 0.310 [Unit 2] Value 2 0.320...
CR3121 Passerelle ISOBUS • couleur de l'échelle • couleur du pointeur Exemple de configura- tion dans CODESYS : Page 1 Exemple de visualisation : Title Button Title Nm In Value 1 15.0 Value 2 25.0 Title Nm In Long [Unit 1] Value 1 0.310...
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Passerelle ISOBUS CR3121 Page 1 Page 2 Exemple de visualisation : Title Button Title Nm In Title Nm Out Long Value 1 [Unit 1] 21.10 Value 1 15.0 [Unit 2] Value 2 21.20 Value 2 25.0 Title Nm In Long...
CR3121 Passerelle ISOBUS 9 Maintenance, réparation et élimination Nettoyage : u Mettre l'appareil hors tension. u Enlever les salissures avec un chiffon en microfibre doux, sec et non traité chimiquement. Cet appareil ne nécessite aucun entretien. L'appareil ne doit être réparé que par le fabricant.