Table des Matières
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Index
S-Idx
Nom
2101
0
Resolution per
Revolution
0
Resolution per
Revolution
2102
0
Total
Resolution
2103
0
Preset Value
Type,
Valeur
accès
standard
u16, rw
u32, rw
u32, rw
0x1000000
u32, rw
0
Description
Points par tour désirés
(mono-tour résolution jusqu'à 12 bits)
Points par tour désirés
(résolution mono-tour > 12 bits)
Si la résolution par tour désirée dépasse la
résolution physique, la valeur réglée n'est
pas transférée
► Régler la résolution correcte
Résolution totale du codeur
Ce paramètre est utilisé pour régler la
résolution totale désirée Ce paramètre
ne doit pas dépasser la plage de mesure
physique du codeur La résolution totale et
la résolution par tour doivent être saisies à
l'aide de la formule suivante :
GA = (PGA x AU) / PAU
PGA
résolution physique totale du codeur (voir
étiquette)
PAU
résolution physique par tour du codeur
(voir étiquette)
GA
résolution totale (spécifique au client)
AU
résolution par tour (spécifique au client)
Si la résolution totale désirée est inférieure
à la résolution physique total, le paramètre
Total Resolution doit être un multiple de la
résolution physique par tour
La valeur Preset est une valeur de position
qui doit être indiquée avec une certaine
position physique de l'axe La valeur Preset
ne doit pas dépasser la résolution totale
physique afin d'éviter des erreurs runtime
Codeur CANopen
FR
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