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Codeur CANopen
6.3.3 Sauvegarder sans reset
Quand l'opération de mémorisation est terminée par l'utilisation de l'objet 1010, il
n'y a pas de reset automatique pour activer les paramètres
6.3.4 Sauvegarder avec reset
L'objet 2300 du répertoire spécifique au fabricant fait une mémorisation avec
un reset automatique Les paramètres deviennent actifs immédiatement Il faut
le prendre en compte pour une modification du numéro de nœud et du débit de
transmission parce que le bus peut être perturbé
6.3.5 Restaurer les paramètres
FR
Les paramètres préréglés en usine peuvent être restaurés Les réglages
mémorisés dans l'EEPROM ne sont pas remplacés Les réglages de défaut
ne sont pas mémorisés dans l'EEPROM et ne sont protégés contre la coupure
secteur qu'après une retransmission de la commande de sauvegarde Les
paramètres restaurés sont identiques pour chaque codeur CANopen de ce type
et il est possible qu'ils ne correspondent pas aux paramètres originaux Vérifier
les paramètres restaurés en vue de leur validité avant d'exécuter l'opération de
mémorisation de nouveau
6.3.6 Layer Setting Service (LSS)
Pour configurer le codeur via LSS, le codeur est traité en tant qu'esclave
L'automate programmable doit avoir la fonctionnalité de maître LSS L'appareil
maître LSS demande les données du codeur Le maître LSS scrute les
informations LSS (Vendor ID, code produit, numéro de révision, numéro série)
de l'esclave Dans ce cas, l'esclave est clairement reconnu et les paramètres, le
numéro de nœud et le débit de transmission peuvent être réglés
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