IFM RM8 Série Manuel D'utilisation page 22

Codeur CANopen
Index S-Idx Nom
2104 0 Limit Switch,
min
La fin de course (min) met le bit 30=1 avec le prochain télégramme transmis, si la valeur de
position réglée est atteinte ou pas atteinte
Function
Bit
2105 0 Limit Switch,
max
La fin de course (max) met le bit 31=1 avec le prochain télégramme transmis, si la valeur de
position réglée est atteinte ou dépassée
Function
Bit
2160 Customer
storage
0h Nombre de
sous-indices
1h Customer
Storage1
2h Customer
Storage2
3h Customer
Storage3
4h Customer
Storage4
2200 0 Cyclic Timer
PDO
2300 0 Save
Parameter with
Reset
22
Type,
accès
u32, rw
Status bit Process value
31 30 29 28
0 1 X X
u32, rw
Status bit Process value
31 30 29 28
1 0 X X
u8, rw
u32, rw
u32, rw
u32, rw
u32, rw
u32, rw
u16, ro
u32, wo
Valeur Description
standard
0 Deux valeurs de position peuvent être
programmées en tant que positions de
fins de course Si une de ces valeurs est
atteinte, un bit de la valeur de position
de 32 bits est réglée Les deux valeurs
ne doivent pas dépasser la résolution
physique totale du codeur afin d'éviter des
erreurs runtime
27 26
X X
0 Deux valeurs de position peuvent être
programmées en tant que positions de
fins de course Si une de ces valeurs est
atteinte, un bit de la valeur de position
de 32 bits est réglé Les deux valeurs
ne doivent pas dépasser la résolution
physique totale du codeur afin d'éviter des
erreurs runtime
27 26
X X
4h L'objet permet à l'utilisateur de
sauvegarder une valeur quelconque
0x0
0x0
0x0
0x0
0x0
0 L'objet contient la valeur du Event Timer
en ms
55AAAA55h Utilisant cet objet, les paramètres réglés
peuvent être écrits dans la mémoire non-
volatile Après la transmission du code
d'accès, un reset est fait
250
X
250
X