Table Des Matières - IFM RM8 Série Manuel D'utilisation

Codeur CANopen
Contenu
1 Remarque préliminaire                                             4
11 Symboles utilisés                                             4
12 Avertissements utilisés                                         4
2 Consignes de sécurité                                             4
3 Informations générales                                             5
31 Technologie CANopen                                         5
311 Modes de fonctionnement supportés                         5
32 Références                                                  5
4 Fonctionnement et caractéristiques                                   6
5 Installation du codeur                                              6
51 Réglages dans le codeur                                       6
52 Affectation du signal                                           6
53 Réglage du numéro de nœud                                   7
531 Réglage du numéro de nœud via des objets SDO               7
532 Réglage du débit de transmission via des objets SDO            7
533 Réglage du numéro de nœud et du débit de transmission via LSS  7
534 Terminaison de bus                                       7
54 Indications LED                                              7
6 Configuration                                                    8
61 Modes de fonctionnement                                      8
611 Information générale                                      8
612 Mode Preoperational                                      8
613 Mode Start/Operational                                    8
614 Mode Start/Stop                                          9
615 Réinitialisation du codeur                                  9
62 Mode de fonctionnement normal (modes de transmission CAN)        9
63 Enregistrer les paramètres                                     10
631 Répertoire objets                                        10
632 L'opération de mémorisation                               10
633 Sauvegarder sans reset                                  11
634 Sauvegarder avec reset                                  11
635 Restaurer les paramètres                                 11
636 Layer Setting Service (LSS)                               11
7 Paramètres programmables                                        12
71 Répertoire objets                                            12
72 Exemple de programmation valeur présélectionnée                 12
721 Régler la valeur présélectionnée (maître au codeur avec numéro de
nœud 1)                                                    13
73 Objets du DS301 de 1000h à 1FFFh spécifiques à la communication (profil
de communication DS301 V402)                                   14
74 Objets spécifiques au fabricant de 2000h à 5FFFh                  20
2