IFM RM8 Série Manuel D'utilisation page 26

Codeur CANopen
Index S-Idx Nom
6030 Speed Value
0h Number of sub
indices
1h Speed value
channel1
6200 0 EVENT Time
6300 Cam state
register
0h Number of sub
indices
1h Cam state
channel 1
6301 Cam enable
register
0h Number of sub
indices
1h Cam enable
channel 1
6302 Cam polarity
register
0h Number of sub
indices
1h Cam polarity
channel 1
List of Cam objets
6310h
0h VAR
1h VAR
6311h
0h VAR
1h VAR
6312h
0h VAR
26
Type, Valeur
accès standard
u8, ro 1h
entier 16, -
romap
u16, rw 0x64
u8, ro 1h
u8, romap 4h
u8, ro 1h
u8, rw
u8, ro 1h
u8, rw 0h
Cam1 low limit
Highest sub-index supported
Cam1 low limit channel1
Cam2 low limit
Highest sub-index supported
Cam2 low limit channel1
Cam3 low limit
Highest sub-index supported
Description
Valeur de vitesse
Si la valeur maximale est dépassée, la
valeur reste sur celle-ci L'utilisateur peut
utiliser l'objet 3010h (32 bits)
Cet objet contient la valeur du Event
Timer des PDO correspondants La
valeur peut être réglée entre 1 et 65538
ms
L'objet décrit le registre état des cames
L'objet contient la position actuelle de la
came de 1 à 8
L'objet décrit l'état des cames
L'objet décrit le comportement des
cames
u32
u32
u32
u32
u8
ro 0x1
rw 0x0
ro 0x1
rw 0x0
ro 0x1