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Event Time
L' "event timer" ne fonctionne qu'en modes de transmission asynchrones (modes
de transmission 254 et 255) Si les données changent avant que l' "event timer"
s'écoule, un télégramme temporaire est envoyé Si la valeur du temporisateur
est > 0, les données sont transmises après l'écoulement du timer La valeur du
temporisateur est écrite dans le sous-index 5 du PDO correspondant Le transfert
de données a lieu sans modifications des données La plage de valeurs se trouve
entre 1 et 65536 ms
Index
S-Idx
Nom
1A00
Paramètres de
mapping du 1er
Transmit PDO
0
Nombre des
sous-indices
1
1er objet
mappé
1A01
2e Transmit
PDO Mapping
Parameter
0
Nombre des
sous-indices
1
2e object
mappé
1F50
Download
Program Area
0h
Nombre des
sous-indices
1h
Type,
Valeur
accès
standard
u8, ro
2
u32, rw
-
u8, ro
2
u32, rw
-
u8, ro
2h
Domaine,
wo
Codeur CANopen
Description
L'objet contient le paramètre mapping du
1e Transmit PDO
L'objet contient le paramètre mapping du
2e Transmit PDO
C'est un objet spécial pour la
fonctionnalité Bootloader
Utiliser cette saisie pour lire le
fichier Intel hex avec les données
de programme Vous trouvez des
informations détaillées sur le domain
download et le transfert bloc dans le CiA
Draft Standard 301 Couche application
et profil de communication
FR
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