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1 Description
1.1 Structure
1.1.1 Introduction
Famille de robots
IRB 760 est le robot à 4 axes d'ABB spécialisé dans la palettisation en couches
complètes. Il se distingue par une capacité de production élevée, un temps de
cycle réduit avec une charge utile élevée, une longue portée et un temps productif
très élevé.
Il est disponible en deux versions avec une capacité de manutention de 450 kg et
de 445 kg ainsi qu'une portée de 3,18 m. La variante IRB 760-445/3.2 possède une
morphologie modifiée du bâti basculant.
Les connexions client (en option) telles que l'alimentation, les signaux, les signaux
bus et les systèmes pneumatiques doubles sont intégrées au robot, de la base de
celui-ci aux connexions effectuées au niveau de la bride d'outil.
Système d'exploitation
Le robot est équipé du système de commande OmniCore et du logiciel de
commande du robot, RobotWare. RobotWare prend en charge tous les aspects
du système de robot, notamment le contrôle des mouvements, le développement
et l'exécution des programmes applicatifs, la communication, etc. Voir
Caractéristiques du produit - OmniCore Série V.
Le manipulateur IRB 760 peut être raccordé aux systèmes de commande de robot
suivants :
Sécurité
Les normes de sécurité concernent le robot, le manipulateur et le système de
commande complets.
Fonctionnalités complémentaires
En ce qui concerne les fonctionnalités supplémentaires, le robot peut être équipé
d'un logiciel optionnel d'applications (comme l'encollage et le soudage), de
fonctions de communication (communication réseau) et de fonctions avancées
(fonctionnement multitâche, contrôle par capteur, etc.). Pour obtenir la description
complète des logiciels optionnels, reportez-vous à Caractéristiques du
produit - OmniCore Série V.
Caractéristiques du produit - IRB 760
3HAC087210-004 Révision: A
•
OmniCore V250XT
•
OmniCore V400XT
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