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1.3.3 Montage du manipulateur
Charge maximale
Charge maximale par rapport au système de coordonnées de base.
Monté sur le sol
Force
Force xy
Force z
Couple xy
Couple z
La figure suivante montre le sens des forces.
xx1000001138
A
B
C
D
Caractéristiques du produit - IRB 760
3HAC087210-004 Révision: A
Charge d'endurance (en fonctionneme-
nt)
± 9.1 kN
+ 26.7 ± 3.6 kN
± 28.9 kNm
± 6.2 kNm
Couple
(T
)
xy
xy
Force
(F
)
z
z
Force
(F
)
xy
xy
Couple
(T
)
z
z
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
1 Description
1.3.3 Montage du manipulateur
Charge max. (arrêt d'urgence)
± 17.7 kN
+ 26.7 ± 7.9 kN
± 38.5 kNm
± 14.2 kNm
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