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1 Description
1.4.1 Méthodes d'étalonnage
1.4 Étalonnage
1.4.1 Méthodes d'étalonnage
Vue d'ensemble
Cette section indique les différents types d'étalonnage et les méthodes d'étalonnage
proposées par ABB.
Le manuel du produit contient des informations complémentaires.
Types d'étalonnage
Type d'étalonnage
Étalonnage stan-
dard
i
Brève description des méthodes d'étalonnage
Méthode Calibration Pendulum
Calibration Pendulum est une méthode d'étalonnage standard pour la plupart des
robots ABB (sauf IRB 6400R, IRB 640, IRB 1400H et IRB 4400S). Cette méthode
d'étalonnage n'est pas utilisée sur les robots OmniCore.
Deux routines différentes sont disponibles pour la méthode Calibration
PendulumPendulum:
L'équipement d'étalonnage pour Calibration Pendulum est livré en tant que boîte
à outils complète comprenant le Manuel d'utilisation - Calibration Pendulum, qui
décrit la méthode et les différentes routines plus en détail.
Méthode Axis Calibration
Axis Calibration est une méthode d'étalonnage standard pour l'étalonnage de IRB
760. C'est la méthode recommandée pour obtenir des performances correctes.
Les routines suivantes sont disponibles pour la méthode Axis Calibration :
L'équipement d'étalonnage de Axis Calibration est fourni sous la forme d'un jeu
d'outils.
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24
Description
Le robot étalonné est placé en position d'éta-
lonnage.
Les données d'étalonnage standard se
trouvent sur la carte SMB (carte de mesure en
série) ou EIB dans le robot.
Le robot est étalonné à l'aide de Calibration Pendulum ou Axis Calibration en usine. Utilisez toujours
la même méthode d'étalonnage qu'en usine.
Vous trouverez des informations sur la méthode d'étalonnage valide sur l'étiquette d'étalonnage
ou dans le menu d'étalonnage du FlexPendant.
Si vous ne trouvez aucune donnée concernant l'étalonnage standard, contactez le service ABB
local.
•
Calibration Pendulum II
•
Reference Calibration
•
Étalonnage précis
•
Mise à jour des compte-tours
•
Reference Calibration
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Méthode d'étalonnage
Axis Calibration ou Ca-
libration Pendulum
Caractéristiques du produit - IRB 760
3HAC087210-004 Révision: A
i
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