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Châssis
Le côté gauche du châssis comporte trois trous pour le montage d'une charge
supplémentaire (reportez-vous à la figure précédente). Le poids maximal de la
charge supplémentaire est de 150 kg et le moment d'inertie maximal est de 120
kgm
Description
Charge supplémentaire autorisée sur le
châssis
Moment d'inertie maximal de la charge sup-
plémentaire
Position recommandée, reportez-vous à la
figure ci-dessous
xx1000001149
Rep
A
B
M
R
Caractéristiques du produit - IRB 760
3HAC087210-004 Révision: A
2
.
Description
Vue du dessus
Vue de derrière
Centre de gravité de la charge latérale.
Rayon pour CoG de (M)
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
1.6.1 Introduction
Valeur et définition
M = 150 kg
2
J
= 120 kgm
H
2
J
= J
+ M x R
H
H0
J
est le moment d'inertie (kgm
H0
charge supplémentaire. R est le rayon (en m)
à partir du centre de l'axe 1. M est la masse
totale (kg) de la charge supplémentaire.
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1 Description
Suite
2
) de la
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