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Table des matieres
Vue d'ensemble ................................................................................................................................
1
Description
1.1
Structure .........................................................................................................
1.1.1
Introduction ............................................................................................
1.1.2
Caractéristiques techniques ......................................................................
1.2
Normes de sécurité ...........................................................................................
1.2.1
Normes applicables .................................................................................
1.3
Installation .......................................................................................................
1.3.1
Introduction ............................................................................................
1.3.2
Conditions d'exploitation ..........................................................................
1.3.3
Montage du manipulateur .........................................................................
1.4
Étalonnage ......................................................................................................
1.4.1
Méthodes d'étalonnage ............................................................................
1.4.2
Étalonnage précis ...................................................................................
1.5
Diagrammes des charges ...................................................................................
1.5.1
Introduction aux schémas de charge ...........................................................
1.5.2
Diagrammes des charges .........................................................................
1.5.3
Charge et moment d'inertie maximaux ........................................................
1.5.4
Accélération maximum TCP ......................................................................
1.6
Montage de l'équipement ....................................................................................
1.6.1
Introduction ............................................................................................
1.7
Mouvements du robot ........................................................................................
1.7.1
Introduction ............................................................................................
1.7.2
Performances conformes à la norme ISO 9283 .............................................
1.7.3
Vitesse ..................................................................................................
1.7.4
Distances et temps d'arrêt du robot ............................................................
1.8
Connexions client ..............................................................................................
1.8.1
Introduction ............................................................................................
1.9
Maintenance et dépannage .................................................................................
1.9.1
Introduction ............................................................................................
2
Spécifications des variantes et options
2.1
Présentation des variantes et options ...................................................................
2.2
Manipulateur ....................................................................................................
2.3
Câbles au sol ...................................................................................................
2.4
Candidature .....................................................................................................
2.4.1
Manipulateur d'application ........................................................................
2.4.2
Kits de connexion pour Manipulateur ..........................................................
2.4.2.1 Base - Kits connecteur .................................................................
2.4.2.2 Axe 6 - Kits connecteurs ...............................................................
2.4.3
Câbles de sol de l'application ....................................................................
2.5
Garantie ..........................................................................................................
Index
Caractéristiques du produit - IRB 760
3HAC087210-004 Révision: A
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
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