1.5.3 Charge et moment d'inertie maximaux
Généralités
Charge en kg, Z et L en m, et J en kgm
Axe
6
xx1000001078
Rep
A
J
Caractéristiques du produit - IRB 760
3HAC087210-004 Révision: A
Moment d'inertie maximal
Ja6 = Charge x L
Description
Centre de gravité
Description
, J
, J
Moment d'inertie maximal autour des axes X, Y et Z au centre de gravité.
ox
oy
oz
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1.5.3 Charge et moment d'inertie maximaux
2
.
2
2
+ J
≤ 400 kgm
0Z
1 Description
31