ABB OmniCore IRB 760 Caractéristiques Du Produit page 40

1 Description
1.7.1 Introduction
Suite
IRB 760 - 445/3.2
xx2000000272
Rep
A
B
C
D
Positions au niveau du centre du poignet
N° de Pos voir
figure 16
0
1
2
3
4
5
6
40
Description
Centre de la bride d'outil
Rayon d'action maximal 3027 mm
Butée mécanique
Rayon d'action maximal
Position X (mm) Position Z (mm)
1940 1824,5
1002 1957
925 862
896 198
1190 -513
3169 307
2839 1829
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Angle de l'axe 2 Angle de l'axe 3 (en
(en degrés) degrés)
0 0
-42 -20
-42 28
50 120
85 120
85 15
50 -20
Caractéristiques du produit - IRB 760
3HAC087210-004 Révision: A