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1 Description
1.3.3 Montage du manipulateur
Suite
Remarque concernant M
La couple de torsion (M
système de coordonnées de base. Ceci s'applique également à la force transversale
(F
Orifices de fixation de la base du robot
L'illustration suivante montre la configuration des trous (dimensions en mm).
xx1000001050
xx1000001051
Vis recommandées pour la fixation du
manipulateur sur la base
Couple
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et F
xy
xy
xy
).
xy
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
) peut se produire dans un sens de l'axe du plan XY du
M24 x 140 8,8 avec rondelle plate de 4 mm.
725 Nm
Caractéristiques du produit - IRB 760
3HAC087210-004 Révision: A
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