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1 Description
1.7.1 Introduction
1.7 Mouvements du robot
1.7.1 Introduction
Type de mouvement
Le tableau ci-dessous indique les types de mouvement et le rayon d'action du
robot dans chaque axe.
Axe
1
2
3
2-3
6
1)
des paramètres du logiciel. Il est possible d'utiliser l'option "Independent axis"
pour réinitialiser le compte-tours une fois l'axe tourné (inutile de « rebobiner »
l'axe).
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Type de mouvement
Mouvement de rotation
Mouvement du bras
Mouvement du bras
Mouvement du bras
Mouvement de pivot
Le rayon d'action par défaut de l'axe 6 peut être étendu en modifiant les valeurs
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Amplitude des mouvements
De -180° à +180°
Peut être étendu, en utilisant une option, à :
-220° à +220° (option 3324-1)
De -42° à +85°
De -20° à +120°
IRB 760 - 445/3.2 : -20° à +80°
De 20° à 160°
De -300° à +300°
1)
- 67 tours à +67 tours
Caractéristiques du produit - IRB 760
3HAC087210-004 Révision: A
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