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Commande par Ordinateur (CAT System)
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Commande par Ordinateur (CAT System)
Note: s'agissant de termes utilisés par les pro-
grammeurs, le vocabulaire anglais informatique a
été conservé pour plus de clarté à chaque fois que
nécessaire.
Généralités
Le FT-1000MP peut être piloté par l'intermé-
diaire d'un ordinateur personnel, grâce au CAT
system qui permet de changer la fréquence, le
VFO, les mémoires et bien d'autres paramètres de
fonctionnement. Cela permet d'automatiser, en
quelque sorte, le trafic en le commandant à partir
de la souris, à coups de clics.
Le FT-1000 MP possède
son propre convertisseur de
.-,. niveaux de tensions, ce qui
CAT
1
permet de le relier directe-
©
[oü~o~~-o-~3J
©
ment à la RS-232 d'un ordi-
~~
~
nateur (Prise CAT à l'arrière
du transceiver).
Chaque fois qu'une instruction est reçue en
provenance de l'ordinateur, l'indicateur
ml
appa-
raît brièvement sur l'afficheur. Vous devrez vous
procurer un câble de liaison série RS-232 adapté
à votre ordinateur (attention à ne pas prendre un
"null modem"). Voir la documentation technique de
votre ordinateur si besoin est.
A cause du grand nombre d'ordinateurs de ty-
pes différents, YAESU ne livre pas de logiciel pour
le CAT System. Les informations fournies dans ce
chapitre, ainsi que les exemples, doivent vous per-
-
mettre de pouvoir écrire un logiciel pour piloter le
CAT System. Partez sur une structure simple que
vous compléterez par la suite.
Il existe quelques programmes commerciaux ou
shareware. Pour de plus amples informations, con-
tactez votre revendeur ou lisez les revues et ouvra-
ges spécialisés. Les BBS (réseau téléphonique ou
packet radio) constituent d'autres sources possi-
bles.
Protocole du CA T System
"
Les données sont envoyées en série à 4800
bps. Toutes les commande envoyées par
l:ordi~
teur sont au même format: des
blocs de 5 octets
avec un espace allant jusqu'à 200 ms entre les
octets. Le dernier octet de chaque bloc est le code
opératoire de l'instruction
(on l'appellera "co-
deop"); les 4 octets qui le précèdent constituent
"l'argument" c'est-à-dire les
paramètr~s
de l'ins-
truction ou des valeurs de remplissage sans impor-
tance mais nécessairement présentes.
t-.•
-
--~
-···
octet 1
octet 2
octet 3
octet 4
octet 5
1
i
··---·····
--
Argument
Argument
Argument
Argument
lnst;~~t~~j
Opcode
--
--- --
Structure d'une commande sur 5 octets
Chaque "octet" émis est constitué d'un bit de
start, 8 bits de données, pas
de
bit de parité, et
deux bits de stop.
[~Bit
1
0
1
1
1
2
j
3
1
4
1
5
1
6
1
7
j2
Stop
Bit~J
Format d'un "octet" de donnée
Le FT-1000MP possède un jeu de 29 instruc-
tions listé en pages 80-83. La plupart émulent les
touches du panneau avant ou dupliquent les
r~gla
ges et fonctions du menu de programmat{orCoe
nombreuses instructions ne demandeht
pas~
de
paramètre mais elles doivent toujours
fair~-
partie
d'un bloc de 5 octets (il y a donc 4 octets de
remplissage dont la valeur peut être quelconque).
Le programme CAT que vous allez écrire doit
construire ces blocs de 5 octets en sélectionnant le
codeop requis, les paramètres qui l'accompagnent
ou, s'il le faut, en ajoutant les octets de remplis-
sage. Les 5 octets ainsi réunis sont envoyés par
l'ordinateur, codeop en dernier, vers le FT-1000MP
par la RS-232.
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