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1 Description
1.1 Structure
1.1.1 Introduction
Généralités
La série IRB 6700 représente la 7ème génération de robots industriels à charge
utile élevée et à haute performance d'ABB Robotics. Issue de la série IRB 6640,
avec un large rayon d'action, un couple poignet très élevé, une construction
modulaire conviviale pour la maintenance et un taux élevé de disponibilité,
propriétés caractéristiques des robots d'ABB, la famille de robots IRB 6700 va plus
loin encore. Se distinguant par une capacité de production élevée, une conception
compacte et un poids faible, un entretien simple et des coûts de maintenance
réduits, le robot IRB 6700 est idéal pour les applications de processus, quel que
soit le domaine industriel.
Les domaines habituels sont, par exemple, la manutention de matériaux, la conduite
de machine, le soudage par points.
Gamme de logiciels
Nous avons ajouté toute une gamme de logiciels (tous regroupés sous la
désignation Sécurité active) destinés à protéger d'une part le personnel du risque,
même faible, d'accident et d'autre part les outils du robot, les équipements
périphériques ainsi que le robot lui-même.
Options
De nombreuses options de processus destinées au soudage par points et à la
manutention sont intégrées au robot. Pour une description complète des options
de processus de soudage par points, voir la section
Système d'exploitation
Le robot est équipé du système de commande OmniCore et du logiciel de
commande du robot, RobotWare. RobotWare prend en charge tous les aspects
du système de robot, notamment le contrôle des mouvements, le développement
et l'exécution des programmes applicatifs, la communication, etc. Voir
Caractéristiques du produit - OmniCore Série V.
Sécurité
Les normes de sécurité concernent le robot, le manipulateur et le système de
commande complets.
Caractéristiques du produit - IRB 6700
3HAC080365-004 Révision: D
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1.1.1 Introduction
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107.
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