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1 Description
1.4.4 Absolute Accuracy étalonnage
Suite
Quand la fonctionnalité Absolute Accuracy est-elle utilisée
La fonctionnalité Absolute Accuracy fonctionne sur les robots configurés sur des
coordonnées cartésiennes, et non sur les articulations individuelles. Par
conséquent, les mouvements reposant sur les articulations (comme MoveAbsJ)
ne seront pas impactés.
En cas d'inversion du robot, l'étalonnage Absolute Accuracy doit être effectué au
moment de l'inversion du robot.
Absolute Accuracy actif
L'option Absolute Accuracy sera active dans les cas suivants :
Option Absolute Accuracy non active
Voici plusieurs exemples durant lesquels l'option Absolute Accuracy n'est pas
active :
Instructions RAPID
Aucune instruction RAPID n'est incluse dans cette option.
Données de production
Les données de production standard concernant l'étalonnage sont les suivantes
:
Robot
IRB 6700 (toutes les
variantes sauf LID)
IRB 6700 LID (toutes
les variantes)
36
•
Toute fonction de déplacement basée sur les valeurs robtarget (comme
MoveL) et ModPos sur robtargets
•
Pilotage en réorientation
•
Pilotage manuel linéaire
•
Définition d'outil (définition d'outil à 4, 5 et 6 points, TCP fixe, outil
stationnaire)
•
Définition du repère objet
•
Toute fonction de déplacement basée sur une valeur jointtarget (MoveAbsJ)
•
Articulation indépendante
•
Pilotage sur articulation
•
Axes supplémentaires
•
Unité de translation ("track motion")
Remarque
Dans un système de robot équipé par exemple d'un axe ou d'une unité de
translation en plus, l'option Absolute Accuracy est active pour la manipulateur
mais pas pour l'axe ou l'unité de translation en plus.
Précision du positionnement (mm)
Moyen
0,35
0,40
© Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
Max
% dans les 1 mm
0,75
100
0,85
100
Caractéristiques du produit - IRB 6700
3HAC080365-004 Révision: D
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