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1.3.3 Montage du manipulateur
Charge maximale
Charge maximale par rapport au système de coordonnées de base.
Monté sur le sol
Force
Force xy
Force z
Couple xy
Couple z
i
ii
Montage inversé
Force
Force xy
Force z
Couple xy
Couple z
i
Caractéristiques du produit - IRB 6700
3HAC080365-004 Révision: D
Charge d'endurance (en fonctionneme-
nt)
i
±7,4 kN
/ ±8,7 kN
i
14,6 ±4,5 kN
i
±21,0 kNm
/ ±24,9 kNm
i
±5,0 kNm
/ ±6,5 kNm
Valable pour IRB 6700-200/2,60, IRB 6700-200/2,60 LID, IRB 6700-155/2,85, IRB 6700-140/2,85 LID,
IRB 6700-235/2,65, IRB 6700-220/2,65 LID, IRB 6700-205/2,80, IRB 6700-200/2,80 LID, IRB
6700-175/3,05, IRB 6700-155/3,05 LID, IRB 6700-150/3,20, IRB 6700-145/3,20 LID.
Valable pour IRB 6700-300/2,70, IRB 6700-270/2,70 LID, IRB 6700-245/3,00, IRB 6700-220/3,00 LID.
Charge d'endurance (en fonctionneme-
nt)
i
±8,9 kN
-22,1 ±6,6 kN
i
±22,5 kNm
i
±6,5 kNm
Valid for IRB 6700I-300/2.60, I-270/2.60 LID, I-245/2.90, I-210/2.90 LID.
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ii
ii
/ 18,0 ±5,4 kN
ii
ii
i
1 Description
1.3.3 Montage du manipulateur
Charge max. (arrêt d'urgence)
i
ii
±19,8 kN
/ ±21,8 kN
i
14,6 ±15,7 kN
/ 18,0 ±17,4 kN
i
ii
±37,1 kNm
/ ±45,3 kNm
i
ii
±11,4 kNm
/ ±15,5 kNm
Charge max. (arrêt d'urgence)
i
±23,7 kN
i
-22,1 ± 18,1 kN
i
±45,4 kNm
i
±15,7 kNm
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ii
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