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1.5.4 Couple de poignet
Couple
Le tableau ci-dessous indique le couple maximum autorisé du fait de la charge
utile.
Type de robot
IRB 6700 - 235/2.65
IRB 6700 - 205/2.80
IRB 6700 - 200/2.60
IRB 6700 - 175/3.05
IRB 6700 - 155/2.85
IRB 6700 - 150/3.20
IRB 6700 - 300/2.70
IRB 6700 - 245/3.00
IRB 6700I - 300/2.60
IRB 6700I - 245/2.90
Couple pour variantes LeanID
Le tableau ci-dessous indique le couple maximum autorisé du fait de la charge
utile.
Type de robot
IRB 6700 - 270/2.70 LID
IRB 6700 - 220/3.00 LID
IRB 6700 - 220/2.65 LID
IRB 6700 - 200/2.80 LID
IRB 6700 - 175/2.60 LID
IRB 6700 - 155/3.05 LID
IRB 6700 - 140/2.85 LID
IRB 6700 - 145/3.20 LID
IRB 6700I - 270/2.60 LID
Caractéristiques du produit - IRB 6700
3HAC080365-004 Révision: D
Remarque
Les valeurs de couple de poignet sont indiquées à titre de référence uniquement
et ne doivent pas être utilisées pour le calcul du déport de la charge autorisé
(position du centre de gravité) dans le diagramme des charges, dans la mesure
où elles sont limitées par les couples des axes principaux et les charges
dynamiques. En outre, les charges de bras influenceront le diagramme des
charges autorisées. Pour trouver les limites absolues du diagramme des charges,
veuillez utiliser le RobotLoad. Contactez le service ABB local.
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Couple de poignet
Couple de poignet
max., axes 4 et 5
max., axe 6
1 324 Nm
650 Nm
1 263 Nm
625 Nm
981 Nm
429 Nm
1 179 Nm
589 Nm
927 Nm
410 Nm
1 135 Nm
570 Nm
1 825 Nm
865 Nm
1 693 Nm
815 Nm
1 825 Nm
865 Nm
1 645 Nm
796 Nm
Couple de poignet
Couple de poignet
max., axes 4 et 5
max., axe 6
1 825 Nm
865 Nm
1 693 Nm
815 Nm
1 324 Nm
650 Nm
1 263 Nm
625 Nm
981 Nm
429 Nm
1 179 Nm
589 Nm
927 Nm
410 Nm
1 135 Nm
570 Nm
1 825 Nm
865 Nm
1 Description
1.5.4 Couple de poignet
Couple max. valide
en charge
225 kg
192 kg
175 kg
154 kg
144 kg
137 kg
280 kg
214 kg
280 kg
194 kg
Couple max. valide
en charge
280 kg
214 kg
225 kg
192 kg
175 kg
154 kg
144 kg
137 kg
280 kg
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