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Table des matieres
Vue générale de ces caractéristiques de produit ............................................................................
1
Description
1.1
Structure .........................................................................................................
1.1.1
Introduction ............................................................................................
1.1.2
Les différentes variantes de robot ..............................................................
1.1.3
Définition des désignations de variantes ......................................................
1.2
Normes standard ..............................................................................................
1.2.1
Normes applicables .................................................................................
1.3
Installation .......................................................................................................
1.3.1
Présentation de l'installation ......................................................................
1.3.2
Conditions d'exploitation ..........................................................................
1.3.3
Montage du manipulateur .........................................................................
1.3.4
Limitation mécanique du rayon d'action de l'axe 1 .........................................
1.4
Étalonnage et références ....................................................................................
1.4.1
Méthodes d'étalonnage ............................................................................
1.4.2
Étalonnage précis ...................................................................................
1.4.3
Outils d'étalonnage pour Axis Calibration ....................................................
1.4.4
Absolute Accuracy étalonnage ..................................................................
1.4.5
Repères de synchronisation et sens du mouvement d'axe ..............................
1.4.5.1 Repères de synchronisation et position de synchronisation des axes ....
1.4.5.2 Sens du mouvement d'étalonnage de tous les axes ...........................
1.5
Diagrammes des charges ...................................................................................
1.5.1
Introduction ............................................................................................
1.5.2
Schémas ...............................................................................................
1.5.3
Charge maximale et moment d'inertie pour mouvement d'axe 5 complet et limité
à la verticale ...........................................................................................
1.5.4
Couple de poignet ...................................................................................
1.5.5
Accélération maximum TCP ......................................................................
1.6
Montage de l'équipement sur le robot ..................................................................
1.7
Maintenance et dépannage .................................................................................
1.8
Mouvements du robot ........................................................................................
1.8.1
Mouvements du robot ..............................................................................
1.8.2
Performances conformes à la norme ISO 9283 .............................................
1.8.3
Vitesse ..................................................................................................
1.8.4
Distances et temps d'arrêt du robot ............................................................
2
DressPack
2.1
Introduction ......................................................................................................
2.1.1
Options incluses .....................................................................................
2.1.2
Gamme de produits .................................................................................
2.1.3
Restrictions des mouvements du robot. .......................................................
2.1.4
Impact sur la durée de vie de MH3 DressPack ..............................................
2.2
DressPack .......................................................................................................
2.2.1
Introduction ............................................................................................
2.2.2
Fonctionnalités intégrées pour le bras supérieur du DressPack .......................
2.2.3
Description de l'interface pour le DressPack .................................................
2.2.4
Dimensions ............................................................................................
2.3
Type H/HSe ......................................................................................................
2.3.1
Introduction ............................................................................................
2.3.2
Configuration résultante pour le type H HSe .................................................
2.4
Type Se ...........................................................................................................
2.4.1
Introduction ............................................................................................
2.4.2
Configuration résultante pour le type Se ......................................................
2.5
Kits de connexion ..............................................................................................
2.5.1
Base - Kits connecteur .............................................................................
Caractéristiques du produit - IRB 6700
3HAC080365-004 Révision: D
© Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
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