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2.3 Type H/HSe
2.3.1 Introduction
Généralités
La variante Type H est conçue pour la manipulation de matériaux (MH) et la variante
Type Hse pour la manipulation de pièces à l'aide d'un pince de soudage par points
(pneumatique ou à servocontrôle) fixe. La Figure ci-dessous représente les modules
inclus.
xx2000001777
Rep
A
B
C
D
E
F
Caractéristiques du produit - IRB 6700
3HAC080365-004 Révision: D
(A)
(B)
Nom
Système de commande de robot
DressPack, base du robot
Bras inférieur du DressPack
Bras supérieur du DressPack
Appareil de préhension du robot
Pince électrique au sol
© Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
2.3.1 Introduction
(E)
(D)
(C)
(F)
Avec 7e axe d'entraînement pour la pince
asservie, HSe
Pour le type H et HSe
Pneumatique ou servocontrôlé et HSe
2 DressPack
123
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