1 Description
1.6 Montage de l'équipement sur le robot
Suite
Variante
IRB 6700 - 175/2.60 LID
IRB 6700-155/2,85
IRB 6700 - 140/2.85 LID
IRB 6700-300/2,70
IRB 6700 - 270/2.70 LID
IRB 6700-245/3,00
IRB 6700 - 220/3.00 LID
IRB 6700I - 300/2.60
IRB 6700I - 270/2.60 LID
IRB 6700I - 245/2.90
IRB 6700I - 210/2.90 LID
i
Capot supplémentaire
Il existe un capot supplémentaire pour les variantes LID (couvercle du bras
supérieur). Ainsi, la valeur A pour les variantes LID est différente.
xx2100002054
Suite page suivante
86
i
A
B
C
D
R=472
425
410
395
R=440
425
410
395
R=472
425
410
395
R=468
453
438
423
R=481
453
438
423
R=468
453
438
423
R=481
453
438
423
R=468
453
438
423
R=481
453
438
423
R=468
453
438
423
R=481
453
438
423
Plus petit rayon circonscris axe 3.
190
90
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E
F
G
H
113
197
193
255
113
197
193
255
113
197
193
255
80
222,5
187
265
80
222,5
187
265
80
222,5
187
265
80
222,5
187
265
80
222,5
187
265
80
222,5
187
265
80
222,5
187
265
80
222,5
187
265
Caractéristiques du produit - IRB 6700
J
K
L
M
320
303,5
500
13,8
320
303,5
500
13,8
320
303,5
500
13,8
350
273,5
523,5
15
350
273,5
523,5
15
350
273,5
523,5
15
350
273,5
523,5
15
350
273,5
523,5
15
350
273,5
523,5
15
350
273,5
523,5
15
350
273,5
523,5
15
3HAC080365-004 Révision: D