Publicité
Le tableau suivant présente les types de câble/média disponibles pour le type Se.
Type Se
Alimentation client (CP)
Alimentation utilitaire
Terre de protection
Signaux du client (CS)
Signaux
Signaux
blindage séparé
Bus client (Ethernet)
Signaux bus
Signaux du servomoteur
Alimentation du servomo-
teur
Terre de protection
Paire torsadée de signaux
du résolveur
Frein
Contrôle de la tempéra-
ture/PTC
Média
Eau/air (PROC 1-4)
Alimentation de soudage
(WELD)
Bras inférieur et supérieur
Terre de protection (bras
inférieur et supérieur)
i
ii
iii Pour bras supérieur LeanID 25 mm
Caractéristiques du produit - IRB 6700
3HAC080365-004 Révision: D
Au niveau
des bornes
de l'armoire
2+2
13
8
4
À l'entraîne-
ment
À l'entraîne-
ment
-
-
-
Ethernet avec câbles colorés selon le standard PROFINET, connecteurs M12.
Pour LeanID 2x1/2" + 2x3/8"
© Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
2.4.2 Configuration résultante pour le type Se
Au niveau des
Câble/sec-
points de co-
tion de
nnexion. Base,
pièce
axe 2/3 ou axe 6
2+2
0,75 mm
1
0,75 mm
13
0,2 mm
8 (4x2)
0,2 mm
4
0,4 mm
3
1,5 mm
1
1,5 mm
6
0,23 mm
2
0,23 mm
2
0,23 mm
4
12,5 mm
de dia-
mètre inté-
rieur
2
35 mm
1
2
, 135 A rms
2 DressPack
Suite
Capacité autori-
sée
2
250 VCA, 5 A rms
2
250 VCA
2
50 VCC, 1 A rms
2
50 VCC, 1 A rms
2
Ethernet CAT 5e,
i
100 Mbit
2
600 VCA, 12 A rms
2
600 VCA
2
50 VCC, 1 A rms
2
50 VCC, 1 A rms
2
50 VCC, 1 A rms
Pression maximale
de l'air :
16 bars/230 PSI.
ii
Pression maximale
de l'eau : 10
bars/145 PSI.
iii
2
600 VCA
150 A rms à 20 °C
(68 °F)
Suite page suivante
133
Publicité
