Salicru SLC CUBE 3+ PS Mode D'emploi page 28

dispositivos se informa al usuario del estado actual del equipo
y de las medias eléctricas a través de un árbol de menús, per-
mitiendo una navegación fácil a través de sus pantallas.
4.3.9. Software de control y comunicaciones.
Control AFC (Adaptive Feedforward Cancellation).
Consiste en el uso de resonadores digitales en paralelo si-
tuados a aquellas frecuencias donde se esperan consignas a
seguir o perturbaciones a rechazar.
Esta técnica de control permite efectuar el seguimiento de las
señales senoidales de referencia de tensión de salida en el
ondulador y de corriente de entrada en el rectificador activo.
Es importante destacar que los diferentes controles del SAI
no operan ni aisladamente ni localmente, sino que interactúan
entre ellos de forma que resulta un controlador global de tipo
acoplado. Esto conlleva ventajas de funcionamiento como la
adaptación inmediata del rectificador a las condiciones de
carga.
El software de control digital trabaja a dos niveles distintos:
4.3.9.1. Software de control a bajo nivel.
• Controlador del rectificador trifásico de entrada: lazos de
control PFC y carga de baterías. La estructura adoptada
de control independiente por fase de tipo cascada permite
tratar uniformemente tanto entradas monofásicas como
trifásicas.
Además, para asegurar que las corrientes de red sean se-
noidales, con un THDi < 2%, y estén en fase con las ten-
siones, el balance de potencia activa de todo el sistema,
acelerar su respuesta e insensibilizarlo frente a los transi-
torios de carga, se ha aplicado la técnica de control AFC.
En condiciones normales, el rectificador está en funciona-
miento y carga las baterías controlando en todo momento
la corriente de carga y la tensión de flotación en función
de la temperatura de las mismas. El sistema también se
encarga de minimizar el rizado de la corriente de carga que
circula a través de ellas.
Cuando la tensión o frecuencia de entrada del rectificador
se encuentran fuera de los márgenes correctos de funcio-
namiento, éste se para y las baterías son las responsables
de mantener el inversor funcionando, quien a su vez ali-
menta las cargas conectadas a la salida del equipo hasta
que la tensión de las baterías descienda al nivel de final
de autonomía.
Otra característica importante del rectificador es su ca-
pacidad de funcionamiento bidireccional. Esto permite
consignar una corriente de descarga de baterías aún en
condiciones de red presente. Esta prestación posibilitará
realizar un test de baterías tanto en condiciones de carga
como en vacío.
• Controlador del ondulador trifásico de salida: indepen-
diente por fase, se adapta fácilmente a las diferentes con-
figuraciones, ya sean monofásicas o trifásicas.
Cabe destacar que la utilización de la técnica de control
AFC permite obtener una tensión de salida con una THDv
inferior al 1,5% con carga no lineal de salida y una buena
respuesta dinámica frente a los cambios bruscos de carga.
• Algoritmo de conmutación de los tiristores del bypass.
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• Control paralelo: comunicaciones de alta velocidad y
puesta en paralelo de onduladores.
4.3.9.2. Software de gestión del equipo.
• Gestión y manejo de los distintos elementos.
• Software de visualización para interface de usuario.
• Software de comunicaciones e implementación de proto-
colos.
• Software de gestión del sistema paralelo.
4.3.9.3. Comunicaciones.
• Puerto COM a relés: Proporciona unas señales digitales en
forma de contactos libres de potencial, lo cual hace posible
el diálogo entre el equipo y otras máquinas o dispositivos.
El equipo se suministra por defecto con 4 relés de señal
con una programación predeterminada (ver tabla 3), que
puede ser modificada en fábrica bajo pedido o posterior-
mente por el S.S.T.. En la tabla 7 se muestran todas las
alarmas programables a cualquiera de los relés. Opcional-
mente y bajo demanda se puede suministrar un quinto relé
a definir en el pedido.
Además dispone de una entrada de "shutdown" que per-
mite apagar el inversor.
La utilización más común de este tipo de puerto es la de
suministrar la información necesaria al software de cierre
de ficheros.
• Puerto USB: Se suministra en los equipos una conexión
mediante puerto USB, conector Tipo-B, actuando como
puerto serie virtual («Virtual COM Port», o «VCP»). Al co-
nectar el PC a dicho puerto, se instalará automáticamente
el «driver» «VCP», de manera que el puerto USB actuará
como el Puerto Serie COM 0 del equipo.
La conexión de un PC al puerto USB del SAI, inhabilita fun-
cional y simultáneamente el puerto COM 0 a través de
RS232/RS485. Es decir, la comunicación USB es prioritaria
sobre RS232/RS485.
El protocolo estándar para este puerto es el Modbus, el
mismo que para el RS232/RS485.
• Puerto COM 0 RS232/RS485: A través de un mismo co-
nector DB9 se suministran los puertos de comunicación
RS232/RS485. Son excluyentes entre sí y se utilizan para
conectar el SAI con cualquier máquina o dispositivo que dis-
ponga de este bus estándar.
El puerto RS232 consiste en la transmisión de datos serie,
de forma que se pueda enviar una gran cantidad de infor-
mación por un cable de comunicación de tan solo 3 hilos.
El RS485, a diferencia de otros enlaces de comunicación
serie, utiliza tan sólo 2 hilos para dialogar entre los sis-
temas conectados a esta red. La comunicación se esta-
blece enviando y recibiendo señales en modo diferencial,
lo que confiere al sistema gran inmunidad al ruido y un
largo alcance (aprox. 800m).
El protocolo empleado es del tipo "MASTER/SLAVE". El
ordenador o sistema informático ("MASTER") pregunta
un determinado dato, contestando acto seguido el SAI
("SLAVE").
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