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AGRAS T40/T20 P Guide de vol pour appareil sans pilote
8. Ajouter des cartes de prescription
Appuyez sur
sur le champ et sélectionnez une carte de prescription dans la liste pour obtenir
un aperçu. Chaque zone du champ sur la carte sera affichée dans une couleur correspondant
à la quantité de matériau à pulvériser ou épandre. Appuyez sur OK pour appliquer la carte de
prescription sélectionnée au champ.
9. Appuyez sur
, vérifiez le statut de l'appareil et les paramètres de la tâche, définissez une altitude
appropriée pour l'Itinéraire de connexion/Altitude RTH et déplacez le curseur pour lancer l'appareil.
L'appareil exécutera l'opération automatiquement.
L'altitude et la vitesse de l'itinéraire de connexion et du RTH peuvent être réglées sous
Vérification pré-tâche automatique (Pre-Task Auto Check) et Paramètres de l'appareil. S'il
est ajusté dans une localisation, il sera automatiquement mis à jour dans l'autre localisation
également.
Les utilisateurs peuvent activer ou désactiver l'altitude de l'itinéraire de connexion dans la
Vérification pré-tâche automatique ou dans les paramètres de l'appareil. Une fois ceci activé,
l'appareil se dirige vers le premier Waypoint à l'altitude prédéfinie de l'itinéraire de connexion
et revient à l'itinéraire de vol avec cette altitude après la mise en pause et la reprise de
l'opération. Lorsque désactivé, l'appareil arrive au premier Waypoint à la hauteur au-dessus
de la végétation prédéfinie.
Décollez uniquement dans des zones dégagées et définissez une hauteur de décollage
automatique appropriée aux conditions d'utilisation.
L'opération est automatiquement annulée si les moteurs démarrent avant de commencer
l'opération. Vous devrez rappeler l'opération dans la liste des tâches.
Une fois démarré, l'appareil vole jusqu'à la Position initiale de la trajectoire et verrouille son
cap en direction du premier point de virage pour toute la durée de la trajectoire de vol.
Pendant l'opération, les utilisateurs ne peuvent pas contrôler le cap de l'appareil à l'aide du
joystick de contrôle.
L'appareil ne pulvérise pas lorsqu'il vole le long de l'espacement des itinéraires, mais
pulvérise automatiquement lorsqu'il vole le long du reste de l'itinéraire. Les utilisateurs peuvent
régler la quantité de pulvérisation, la vitesse de vol et la hauteur au-dessus de la végétation
dans l'application.
Une opération peut être mise en pause en déplaçant légèrement le joystick. L'appareil
volera en stationnaire et enregistrera le point d'arrêt, puis pourra être contrôlé manuellement.
Pour continuer l'opération, sélectionnez-le à nouveau dans l'onglet Exécution de la liste des
champs et l'appareil retournera automatiquement au point d'arrêt et reprendra l'opération.
Faites attention à la sécurité de l'appareil lorsqu'il retourne à un point d'arrêt.
Les utilisateurs peuvent définir l'action que l'appareil exécutera une fois que l'opération sera
terminée dans l'application.
Itinéraire de connexion
Itinéraire de connexion : fait référence à la procédure par laquelle l'appareil vole de la position
actuelle à la trajectoire de tâche. Disponible uniquement en modes de fonctionnement Itinéraire
et Arbre fruitier.
L'itinéraire de connexion ramène l'appareil de sa position actuelle à la trajectoire de la tâche et évite
automatiquement tous les obstacles qui ont été marqués en dehors de la zone de tâche pendant la
planification du champ. Les utilisateurs peuvent ajouter des points de connexion, que l'appareil doit
emprunter sur la trajectoire de connexion pour contourner les obstacles qui n'ont pas été marqués lors
de la planification du champ.
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