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AGRAS T40/T20 P Guide de vol pour appareil sans pilote
2. Vue caméra FPV
Affiche la vue en direct de la caméra FPV. Appuyez pour basculer entre la vue carte et la vue
caméra.
3. Indicateur d'obstacle vers le haut
Si la fonction d'évitement d'obstacles vers le haut est activée, une zone rouge apparaît en haut de
l'écran lorsqu'un obstacle est détecté, avec la distance de l'obstacle.
4. Indicateur de radar
Affiche des informations telles que l'orientation de l'appareil et le point de départ. Affiche des
informations sur les obstacles détectés lorsque la fonction d'évitement d'obstacles horizontaux est
activée. Les zones rouges, jaunes et vertes indiquent la distance relative des obstacles, de proche
à lointain. La valeur indique la distance en mètres ou en pieds selon les réglages. Appuyez sur
l'indicateur radar pour activer ou désactiver l'évitement d'obstacles horizontal et définir la distance
de détection d'obstacles latéraux dans le menu contextuel. Un cercle rouge apparaîtra autour de
l'indicateur radar lorsque l'évitement d'obstacles horizontal est désactivé.
5. Télémétrie du vol et statut des opérations
Altitude : lorsque la fonction de Suivi terrain est activée, elle indique la hauteur entre l'appareil et l'objet
ou le sol le plus proche sous l'appareil. Si la fonction de Suivi terrain est désactivée, l'altitude entre
l'appareil et le point de décollage est affichée.
Distance : affiche la distance horizontale entre l'appareil et le point de départ.
Vitesse : affiche la vitesse de vol de l'appareil.
Débit : affiche le débit du liquide.
Zone : affiche les valeurs de la zone liées à la zone de tâche.
6. Paramètres
Appuyez sur
pour étendre le menu et afficher puis régler tous les autres paramètres.
Paramètres de l'appareil : comprennent le paramétrage de l'itinéraire de connexion, de la vitesse
et de l'altitude RTH, de l'altitude maximale, de la distance de vol maximale, de l'affichage ou non du
point de réservoir vide, de l'action à effectuer lorsque le réservoir est vide et lorsqu'une opération
est terminée, de l'action à effectuer et de l'interruption ou non de l'opération en cas de perte des
signaux de la radiocommande, de la position du point de départ, de l'interrupteur de projecteur et
des paramètres avancés.
Paramètres du système de pulvérisation : comprennent le paramétrage de l'interrupteur du
système de pulvérisation, l'interrupteur des données en temps réel du système de pulvérisation,
l'avertissement de réservoir vide, la taille des gouttelettes de la pulvérisation, l'étalonnage du
débitmètre, la restauration des paramètres d'usine du débitmètre et le paramétrage des capteurs de
poids.
Paramètres RC : comprennent l'appairage et l'étalonnage des radiocommandes, le réglage du
mode de contrôle de joystick et des boutons personnalisables et la vérification des informations sur
les appareils appairés.
Paramètres du capteur : comprennent le paramétrage, l'évitement d'obstacles horizontal,
l'évitement d'obstacles vers l'arrière, l'alerte sonore d'évitement d'obstacles, l'évitement d'obstacles
vers le haut, la sensibilité du radar, la distance de détection des obstacles latéraux, la distance
d'avertissement, l'affichage de la distance des obstacles, le terrain de la tâche, le suivi terrain et le
contournement et les paramètres avancés.
Paramètres RTK : comprennent la source du signal RTK et les paramètres correspondants.
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