dji AGRAS T30 Guide D'utilisateur
V1.4
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Voir aussi pour AGRAS T30:
- Guide de l'utilisateur (132 pages) ,
- Guide de démarrage rapide (100 pages) ,
- Guide d'utilisateur (85 pages)
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Manuels Connexes pour dji AGRAS T30
Sommaire des Matières pour dji AGRAS T30
- Page 1 AGRAS T30 Guide d’utilisateur v1.4 07.2021...
- Page 2 Recherche par mots-clés Recherchez par mots-clés tels que « batterie » et « installer » pour trouver une rubrique. Si vous utilisez Adobe Acrobat Reader pour lire ce document, appuyez sur Ctrl+F sous Windows ou Command+F sous Mac pour lancer une recherche. Sélection d’une rubrique Affichez la liste complète des rubriques dans la table des matières.
- Page 3 3. Guide de démarrage rapide 4. Guide d’utilisateur Vérifiez toutes les pièces répertoriées dans le Contenu de l’emballage de l’Agras T30 et lisez la clause d’exclusion de responsabilité et les consignes de sécurité avant de faire voler l’appareil. Consultez le guide de démarrage rapide pour plus d'informations sur l'assemblage et les opérations de base.
- Page 4 Sécurité – Aperçu 1. Utilisation de pesticide • Évitez d’utiliser les pesticides en poudreautant que AGRAS T30 n’est pas un possible, car ils risquent de réduire la durée de vie du jouet et ne doit pas être système d’épandage. utilisé par des personnes •...
- Page 5 • Assurez-vous de voler dans les limites de la masse maximale au décollage spécifiée afin d'éviter tout risque potentiel pour la sécurité. • L'appli DJI Agras recommandera intelligemment la limite de poids de la charge utile du réservoir en fonction de l'état actuel et de l'environnement de l'appareil. Ne dépassez pas la limite de poids recommandée de la charge utile quand vous ajoutez un produit dans le réservoir.
- Page 6 AGRAS T30 Manuel de l'utilisateur 100 m Faites voler l’appareil dans Signal GNSS fort VLOS Volez en dessous de 100 m des espaces dégagés Évitez de faire voler l’appareil au-dessus ou à proximité de rassemblements de personnes, de lignes à haute tension ou d’étendues d’eau.
- Page 7 Table des matières Information Utilisation de ce guide Légende Avant le vol Téléchargement de DJI Assistant 2 pour MG Sécurité – Aperçu Table des matières Présentation du produit Introduction Caractéristiques clés Préparation de l’appareil Préparation de la radiocommande Vue générale de l’appareil Vue générale de la radiocommande...
- Page 8 Étalonnage du compas Démarrage/Coupure des moteurs Test de vol DJI Assistant 2 pour MG Installation et lancement Utilisation de DJI Assistant 2 pour MG Annexe Caractéristiques techniques Description des indicateurs du statut de l’appareil Mise à jour du firmware ©...
- Page 9 [2] Veillez à respecter les lois et réglementations locales lorsque vous utilisez le mode de contrôle multi-drones. [3] Doit être utilisé avec la station mobile GNSS de haute précision D-RTK 2 de DJI (vendue séparément) ou un service de réseau RTK approuvé par DJI.
- Page 10 Le système de pulvérisation est équipé de pompes à piston et d'une jauge de niveau de liquide continue pour offrir une pulvérisation uniforme et précise. DJI fournit un ensemble optionnel de pulvérisation du T30 Verger, qui permet aux utilisateurs de faire passer le T30 en configuration Verger. Lors de l’utilisation de l’ensemble du pulvérisateur verger T30 et de la technologie unique de ciblage des branches, le...
- Page 11 AGRAS T30 Manuel de l'utilisateur Dépliez les pâles des Insérez la Batterie de Vol Intelligente hélices. dans l’appareil jusqu’à entendre un clic. Assurez-vous que la batterie est fermement insérée dans l’appareil. Insérez ou retirez la batterie uniquement quand l’appareil est éteint.
- Page 12 AGRAS T30 Manuel de l'utilisateur Montage du dongle 4G et de la carte SIM N’utilisez qu’un dongle homologué par DJI. Le dongle prend en charge diverses normes réseau. Utilisez une carte SIM compatible avec le fournisseur de réseau mobile choisi et sélectionnez un forfait de données mobiles selon le niveau d’utilisation prévu.
- Page 13 AGRAS T30 Manuel de l'utilisateur Vue générale de l’appareil Vue arrière Plié 1. Hélices 14. Indicateur du niveau de liquide 2. Moteurs 15. Réservoir à pulvérisation 3. ESC 16. Compartiment des batteries 4. Indicateurs avant de l’appareil 17. Caméra FPV vers l’avant (sur les bras M2 et M6) 18.
- Page 14 AGRAS T30 Manuel de l'utilisateur Vue générale de la radiocommande 17 18 1. Antennes 8. Voyants LED de niveau de batterie Relais du signal de commande de l'appareil et Indique le niveau de batterie actuel de la de transmission d'images.
- Page 15 RTK, ou pour se connecter à planification d'un champ. un ordinateur afin de mettre à jour le firmware Lorsque vous ne planifiez pas un champ, et d'exporter les journaux via le logiciel DJI utilisez l'application pour personnaliser le Assistant 2. bouton.
- Page 16 Une fois que la zone de tâche et les obstacles ont été mesurés et les paramètres configurés, l’application DJI Agras propose un système intégré et intelligent de planification d’opération qui crée une trajectoire de tâche d’après les données saisies par l’utilisateur. Les utilisateurs peuvent lancer une opération après avoir planifié...
- Page 17 AGRAS T30 Manuel de l'utilisateur Planification de champ DJI Agras prend en charge plusieurs méthodes de planification pour diverses applications. Marcher avec le RTK Les utilisateurs enregistrent les mesures tout en marchant avec le dongle RTK connecté à la radiocommande.
- Page 18 Marcher avec le RTK. DJI Terra 1. Veillez à bien lire le manuel d'utilisateur DJI Terra pour la planification du champ avant de partager les données planifiées sur la plateforme DJI AG ou de stocker les données sur la carte microSD de la radiocommande.
- Page 19 Réalisation d’une opération 1. Mettez l’appareil et la radiocommande sous tension. 2. Allez sur l'écran d'accueil de DJI Agras et appuyez sur Exécuter une opération pour accéder à l’affichage Opérations. 3. Appuyez sur pour sélectionner un champ dans l’onglet Champs.
- Page 20 AGRAS T30 Manuel de l'utilisateur l'option Rectifier le décalage est activée sous Paramètres , placez l'appareil à l'un des points d'étalonnage précédemment définis, appuyez sur Rectifier le décalage puis Rectifier la position de l'appareil et appuyez sur OK. 8. Le routage de connexion permet à l'appareil de rejoindre automatiquement et en toute sécurité une trajectoire de tâche.
- Page 21 AGRAS T30 Manuel de l'utilisateur L'appareil passera par tous les points de connexion par ordre d’ajout. 3. Appuyez sur OK puis sur Démarrer, définissez l'altitude du Routage de connexion et du RTH et de la vitesse du Routage de connexion et du RTH dans Pre-Task Auto Check (Vérification automatique pré-tâches), puis déplacez le curseur pour lancer l'opération.
- Page 22 AGRAS T30 Manuel de l'utilisateur Processus opérationnels Conservez l’appareil dans votre ligne de vision (VLOS) en tout temps. Assurez-vous que le signal GNSS est fort. Sinon, le mode Itinéraire A-B peut ne pas être fiable. Veillez à inspecter les environnements opérationnels avant de prendre l'appareil.
- Page 23 AGRAS T30 Manuel de l'utilisateur 5. Réglez les paramètres d’opération puis confirmez. Appuyez sur Configuration des paramètres à gauche de l'écran pour définir la quantité de pulvérisation, la vitesse de vol, l'espacement des itinéraires et la hauteur au-dessus de la végétation.
- Page 24 AGRAS T30 Manuel de l'utilisateur activée. Appuyez sur les boutons correspondants à l'écran ou sur les boutons personnalisables de la radiocommande (si elle est personnalisée) pour diriger l'appareil vers la gauche ou la droite. L'appareil pulvérise automatiquement lorsqu'il accélère en avant, en arrière ou en diagonale, mais ne pulvérise pas lorsqu'il vole de côté.
- Page 25 AGRAS T30 Manuel de l'utilisateur 3. Itinéraire de retour La route de retour par défaut consiste à retourner au point d’arrêt. Les utilisateurs peuvent également sélectionner un point de retour dans la liste des points de retour à l'écran, ce qui signifie revenir à...
- Page 26 AGRAS T30 Manuel de l'utilisateur La quantité de points de retour sélectionnables est liée à la position de l'appareil. Sélectionnez en fonction de l'affichage de l'application. Assurez-vous que l'appareil a complètement évité l'obstacle avant de reprendre l'opération. En cas d'urgence, assurez-vous que l'appareil fonctionne normalement et pilotez manuellement l'appareil jusqu'à...
- Page 27 AGRAS T30 Manuel de l'utilisateur 80° ± ± 15° 15° La distance de détection réelle varie selon la taille et le matériau de l’obstacle. Quand des objets sont détectés, comme des bâtiments dont la section efficace en radar (RCS) est supérieure à...
- Page 28 Gardez le contrôle complet de l’appareil à tout moment et ne vous reposez pas uniquement sur le module radar et l’application DJI Agras. Gardez l’appareil dans votre champ de vision immédiat en toutes circonstances. Manœuvrez manuellement l’appareil à votre convenance afin d’éviter les obstacles.
- Page 29 Paramètres de l'appareil dans l'application Verger. En utilisant Phantom 4 RTK et DJI Terra, les utilisateurs peuvent générer un itinéraire de tâche pour une zone de verger dans la page Arbres fruitiers de l'application Agriculture. Cet itinéraire de tâche peut être utilisé...
- Page 30 AGRAS T30 Manuel de l'utilisateur Retour au point de départ (RTH) Point de départ : Le point de départ par défaut est le premier emplacement de réception d’un signal GNSS fort de l’appareil . Notez que l'icône GNSS blanche nécessite au moins quatre barres avant que le signal soit fort.
- Page 31 Mise à jour du point de départ Vous pouvez mettre à jour le point de départ dans DJI Agras pendant le vol. Il y a deux façons de définir un point de départ : 1. Définissez les coordonnées actuelles de l'appareil comme point de départ.
- Page 32 GNSS fort, les deux antennes s'activent automatiquement pour mesurer le cap de l'appareil. Le T30 prend en charge le positionnement au centimètre près pour améliorer les opérations agricoles lorsqu'il est utilisé avec la station mobile D-RTK 2 de DJI. Suivez les instructions ci-dessous pour utiliser les fonctions RTK.
- Page 33 AGRAS T30 Manuel de l'utilisateur Voyants lumineux (LED) de l’appareil Des voyants lumineux se trouvent sur les bras marqués M1 à M6. Les voyants lumineux sur M2 et M6 sont des LED frontales et s'allument en rouge pendant le vol pour indiquer l'avant de l'appareil. Les voyants lumineux sur M3 et M5 sont des LED arrière et s'allument en vert pendant le vol pour indiquer...
- Page 34 7 km. Elle inclut un écran dédié, basé sur Android, qui exécute DJI Agras indépendamment pour la planification des opérations et l'affichage du statut de l'appareil. Son mode de contrôle multi-drones (pris en charge ultérieurement) peut être utilisé pour coordonner le fonctionnement de jusqu'à...
- Page 35 AGRAS T30 Manuel de l'utilisateur Les voyants du niveau de la batterie sur la radiocommande indiquent l'état pendant la charge. Consultez le tableau ci-dessous pour plus de détails. Voyants LED Description Clignotement rapide et La batterie est en cours de chargement à l’aide d’un chargeur à...
- Page 36 AGRAS T30 Manuel de l'utilisateur Utilisation de l’appareil Cette section explique comment contrôler l’orientation de l’appareil avec la radiocommande. Les commandes peuvent être définies sur le Mode 1, le Mode 2, ou le Mode 3. Mode 1 Joystick gauche Joystick droit...
- Page 37 AGRAS T30 Manuel de l'utilisateur Les descriptions suivantes utilisent le Mode 2 comme exemple : Radiocommande Appareil ( Indique la direction Remarques (Mode 2) du nez) Joystick d’accélération : Le mouvement vertical du joystick gauche contrôle l’élévation de l’appareil. Poussez vers le haut pour monter et vers le bas pour descendre.
- Page 38 2. Bouton de pulvérisation Appuyez pour démarrer ou arrêter la pulvérisation en mode d’opération manuel. 3. Bouton de basculement FPV/Carte Dans la vue opération de DJI Agras, appuyez sur cette touche pour basculer entre le FPV et la vue carte. 4. Bouton C1 Lorsque vous planifiez un champ, appuyez sur le bouton pour passer du mode Obstacle au mode Waypoints.
- Page 39 Mode P (Positionnement) Quelle que soit la position du bouton sur la radiocommande, l’appareil démarre en mode P par défaut. Pour changer de mode de vol, allez d'abord dans la Vue opérations dans DJI Agras, appuyez sur puis sur , et activez « Activer le mode d'attitude » dans les paramètres avancés. Après avoir activé le mode d'attitude, basculez le commutateur sur P puis sur A pour faire passer le mode de vol en mode d'attitude.
- Page 40 AGRAS T30 Manuel de l'utilisateur Zone de transmission optimale La connexion entre la radiocommande et l’appareil atteint sa performance optimale lorsque l’angle entre les antennes et l’arrière de la radiocommande est de 80° ou 180°. 80° Veillez à ce que l’appareil reste dans la zone de transmission optimale. Si le signal est faible, ajustez les antennes ou rapprochez l’appareil.
- Page 41 Allumez la radiocommande. Balayez vers le bas depuis le haut de l'écran, appuyez sur , puis sur Notifications et activez Ne pas déranger. Après cela, toutes les notifications tierces s'afficheront dans la barre de notification uniquement lorsque l'application DJI Agras sera utilisée. Voyants lumineux de la radiocommande Voyant LED d’état...
- Page 42 Si la radiocommande émet un bip et que le voyant LED d’état est vert fixe, l’erreur peut être liée à l’appareil ou au statut du vol et un message d’avertissement apparaît dans DJI Agras. Si l’erreur est liée à la radiocommande, un message d’avertissement s’affiche sur l’écran de la radiocommande.
- Page 43 AGRAS T30 Manuel de l'utilisateur Mode de contrôle multi-drones (multi-drones) La radiocommande dispose d'un mode de contrôle multi-drones, qui peut être utilisé pour coordonner le fonctionnement de jusqu'à trois appareils simultanément pour une plus grande efficacité. Cela est recommandé pour les grandes surfaces de pulvérisation. Les utilisateurs peuvent passer d'un appareil à...
- Page 44 AGRAS T30 Manuel de l'utilisateur En mode Multi-appairage, les mises à jour du firmware et les journaux ne sont pas disponibles pour les appareils et les autres dispositifs, à l'exception de la radiocommande. Il y a un court délai lorsqu'on passe de l’appairage simple à l’appairage multiple. Les informations sur les appareils dans la liste des appareils liés seront effacées automatiquement...
- Page 45 Application DJI Agras DJI Agras est conçu pour les applications agricoles. L'appli, dotée d'une interface claire et concise, affiche l'état de l'appareil, du système de pulvérisation et des autres dispositifs connectés à la radiocommande et permet aux utilisateurs de configurer divers paramètres. Après avoir planifié un champ via le système intelligent de planification des opérations de l'application, l'appareil peut suivre...
- Page 46 AGRAS T30 Manuel de l'utilisateur 9. Niveau de batterie externe : l'icône s'affiche si une batterie externe est montée. Indique le niveau actuel de la batterie externe. 10. Niveau de batterie interne : indique le niveau de batterie actuel de la batterie interne.
- Page 47 AGRAS T30 Manuel de l'utilisateur 4. Statut du Radar numérique omnidirectionnel : indique le statut du radar numérique omnidirectionnel et la distance de détection des obstacles latéraux. Appuyez pour activer ou désactiver le radar et définir la distance de détection des obstacles latéraux dans le menu contextuel.
- Page 48 AGRAS T30 Manuel de l'utilisateur d'avertissement, de la transparence de l'indicateur d'attitude, de la taille de l'indicateur d'attitude, du terrain de tâche et de l’étalonnage de l'angle de détection. Paramètres RTK : comprend le positionnement RTK de l'appareil, la source du signal RTK et les paramètres correspondants.
- Page 49 AGRAS T30 Manuel de l'utilisateur Débit : affiche le débit du liquide. Distance : affiche la distance horizontale entre l'appareil et le point de départ. Vitesse : affiche la vitesse de vol de l'appareil. Zone : affiche les valeurs de la zone liées à la zone de tâche, y compris les valeurs suivantes.
- Page 50 7. NE volez PAS au-dessus de 4,5 km au-dessus du niveau de la mer. 8. L'application DJI Agras recommandera intelligemment la limite de poids de la charge utile du réservoir en fonction du statut actuel et de l'environnement de l'appareil. Ne dépassez pas la limite de poids recommandée de la charge utile quand vous ajoutez un produit dans le réservoir.
- Page 51 Zones restreintes Les zones restreintes sont divisées en différentes catégories. Toutes les zones restreintes sont répertoriées sur le site Web officiel de DJI à l’adresse http://www.dji.com/flysafe. Les zones restreintes sont expliquées ci-dessous (GNSS requis) : En fonction de la réglementation locale, un certain rayon autour d'une balise constitue une zone réglementée, à...
- Page 52 AGRAS T30 Manuel de l'utilisateur Avec un signal GNSS fort Zone Restriction Les moteurs ne démarrent pas. Zone restreinte Si l'appareil perd le signal GNSS et pénètre dans une zone restreinte, mais qu'il retrouve le signal GNSS par la suite, l'appareil entamera une descente semi-automatique après un compte à...
- Page 53 AGRAS T30 Manuel de l'utilisateur Étalonnage du débitmètre Assurez-vous d’étalonner le débitmètre avant la première utilisation. Cela pourrait nuire aux performances de l’épandage. 1. Préparation Remplissez le réservoir à pulvérisation d’environ 2 L d’eau. Utilisez la fonction d’évacuation automatique de l’air emprisonné pour vider les tuyaux.
- Page 54 AGRAS T30 Manuel de l'utilisateur 1. Appuyez sur , puis sur , déplacez le curseur vers le bas et sélectionnez Paramètres avancés, puis Étalonnage IMU et Compas. Appuyez sur Étalonnage dans la section d'étalonnage du compas. 2. Tenez l'appareil à l'horizontale et faites-le tourner sur 360° autour d'un axe vertical, l'appareil étant à...
- Page 55 2. Versez le liquide dans le réservoir à pulvérisation et serrez le couvercle. Assurez-vous que les quatre lignes sur le couvercle sont alignées dans les directions horizontales ou verticales. 3. Allumez la radiocommande, vérifiez que DJI Agras est ouvert et allumez l’appareil. 4. Assurez-vous que la radiocommande et l’appareil sont appairés.
- Page 56 AGRAS T30 Manuel de l'utilisateur 7. Poussez le joystick d’accélération vers le haut pour faire décoller l’appareil. 8. Sélectionnez le mode d’opération ou de vol souhaité et démarrez l’opération. 9. Quittez l'opération pour commander manuellement l'appareil pour l'atterrissage. Effectuez un vol stationnaire au-dessus d’une surface régulière et tirez lentement le joystick d’accélération pour...
- Page 57 Configurez les réglages des paramètres de base, copiez les données de vol et mettez à jour le firmware de l'appareil et de la radiocommande dans DJI Assistant 2 pour MG. Installation et lancement 1. Téléchargez le fichier d'installation de DJI Assistant 2 pour MG depuis la page de téléchargement de T30 : https://www.dji.com/t30/downloads 2.
- Page 58 Conductivité > 50 μS/cm (liquides tels que l’eau ou les pesticides qui contiennent de l’eau) Radar numérique omnidirectionnel Modèle RD2424R Fréquence de fonctionnement SRRC/NCC/FCC/MIC/KCC/CE : 24,05 à 24,25 GHz Consommation électrique 12 W Puissance d’émission (EIRP) SRRC : ≤13 dBm, NCC/MIC/KCC/CE/FCC : ≤20 dBm © 2021 DJI Tous droits réservés...
- Page 59 Fréquences de fonctionnement RTK/ RTK : GPS L1/L2, GLONASS F1/F2, BeiDou B1/B2, Galileo E1/E5 GNSS GNSS : GPS L1, GLONASS F1, Galileo E1 Batterie Batterie de vol homologuée par DJI (BAX501-29 000 mAh-51,8 V) © 2021 DJI Tous droits réservés...
- Page 60 AGRAS T30 Manuel de l'utilisateur Consommation électrique max. 13 000 W Durée du vol stationnaire 20,5 min (avec 36,5 kg au décollage et une batterie de 29 000 mAh) 7,8 min (avec 66,5 kg au décollage et une batterie de 29 000 mAh) Angle d’inclinaison max.
- Page 61 AGRAS T30 Manuel de l'utilisateur Puissance d’émission (EIRP) 2,4 GHz SRRC/CE : 18,5 dBm, NCC/FCC/MIC/KCC : 20,5 dBm 5,2 GHz SRRC/NCC/FCC/CE/MIC : 14 dBm, KCC : 10 dBm 5,8 GHz SRRC/NCC/FCC : 18 dBm, KCC/CE : 12 dBm Bluetooth Protocole Bluetooth 4.2...
- Page 62 Internet, via Wi-Fi ou un dongle. Le fichier du firmware est en général volumineux. Il est recommandé de passer au Wi-Fi. 2. Une invite apparaît au bas de l'écran d'accueil de DJI Agras lorsqu'une nouvelle mise à jour du firmware est disponible. Appuyez sur l'invite pour accéder à l'écran du firmware.
- Page 63 Service client DJI https://www.dji.com/fr/support Ce contenu est susceptible d’être modifié sans préavis. Téléchargez la dernière version sur http://www.dji.com/t30 Pour toute question concernant ce document, veuillez contacter DJI en envoyant un message à DocSupport@dji.com. Copyright © 2021 DJI Tous droits réservés.